自己寫的stm32小四軸程序用mpu6050 dmp直接輸出姿態(tài)角裸機代碼

查看數(shù): 5122 | 評論數(shù): 1 | 收藏 2

關(guān)燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

發(fā)布時間: 2017-3-21 20:22

自己寫的小四軸程序stm32f103c8t6，采用mpu6050中的dmp直接輸出姿態(tài)角可不用了解四元數(shù)，通行模塊為藍牙模塊，程序是裸機代碼沒有太多變量可以容易看懂，如果有這方面的愛好可以一起探討qq1244450581，P ...

回復(fù)

ID:177825 發(fā)表于 2017-3-23 17:02

自己試了一下程序穩(wěn)定性很差，怎么調(diào)也調(diào)不好，不知道為什么。。

小黑屋|51黑電子論壇 | 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊