MPU6050 DMP直接輸出姿態(tài)角，無需卡爾曼 MSP430主控

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發(fā)布時間: 2017-4-4 04:11

用了6050，我得說明幾點，，一，關(guān)于姿態(tài)角解算，你可以卡爾曼，也可以直接算i四元數(shù)再結(jié)算，其中區(qū)別請看源程序，二、dmp、dmp很簡單、但是、需要具有iic的接口、能懂嗎？需要有推挽輸出能力的iic接口、不 ...

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ID:228360 發(fā)表于 2021-4-9 10:50

多謝分享，最近正在學(xué)習(xí)相關(guān)的知識。

ID:185372 發(fā)表于 2019-9-29 13:34

這個好高大上呢，正在計算，不過都能采集出來了，線支持一下。

ID:563554 發(fā)表于 2019-8-27 10:45

哇，樓主好人啊。感謝感謝

ID:421308 發(fā)表于 2019-7-26 15:20

厲害了

ID:379758 發(fā)表于 2019-3-20 14:34

謝謝樓主分享

ID:420518 發(fā)表于 2019-3-8 22:12

我也想知道四元數(shù)和卡爾曼濾波的問題。。。
還有那個iic,現(xiàn)在有點暈乎乎的

ID:175687 發(fā)表于 2018-9-20 20:08

四元素算法，由于迭代導(dǎo)致歐拉角一直更新，換句話說歐拉角經(jīng)過一定時間才會穩(wěn)定，樓主是怎樣使用的呢

ID:332484 發(fā)表于 2018-7-19 15:08

謝謝樓主分享

ID:366161 發(fā)表于 2018-7-6 10:51

怎么下載��？

ID:327342 發(fā)表于 2018-5-11 09:39

不好意思，本人小白，請問模擬IIC是什么啊

ID:316022 發(fā)表于 2018-4-25 17:31

資料很好啊, 謝謝分享

ID:316023 發(fā)表于 2018-4-25 10:40

正好需要下載看看謝謝

ID:250324 發(fā)表于 2017-11-17 09:53

我找了很久的資料，謝謝了

ID:221145 發(fā)表于 2017-10-15 22:17

正在研究了，借鑒一下。

ID:162204 發(fā)表于 2017-7-22 11:03

賊強...............................

ID:211507 發(fā)表于 2017-6-15 13:27

厲害了，，，，

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