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本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的,采用80C51單片機為控制核心,利用紅外線傳感器進行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)進行壁障功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠 ...
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