#include<reg52.h>//電機定位（原點幾度比如，45度，75度，105度，190度）
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;//數(shù)碼管段選
sbit wela=P2^7;//數(shù)碼管位
sbit jia_key=P3^6;///加速鍵
sbit jian_key=P3^7;//減速鍵
sbit zf_key=P3^5;//正反轉(zhuǎn)鍵
bit flag=0;//正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位
uchar num=0,show_num=2,maichong=4,table_begin=0;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar code table1[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x04,0x02,0x01};//電機正反轉(zhuǎn)I/O口電平對應(yīng)表
//================================================
void delay(uchar i)
        {
                uchar j,k;
                for(j=i;j>0;j--)
                        for(k=125;k>0;k--);
        }
//=============================================
void display()        //顯示函數(shù)
        {
                dula=0;
                P0=table[show_num];
                dula=1;
                dula=0;
                wela=0;
                P0=0xfe;
                wela=1;
                wela=0;
                delay(5);

                P0=table[0];
                dula=1;
                dula=0;
                P0=0xfd;
                wela=1;
                wela=0;
                delay(5);
                }
/////////                //////////////////////////////////================================
void key()        //按鍵掃描
        {
                if(jia_key==0)
                        {
                                delay(5);
                        if(jia_key==0)
                                {
                                        num++;
                                if(num==4)
                                num=3;
                                while(jia_key==0);
                                }
                        }
                if(jian_key==0)
                        {
                                delay(5);
                                if(jian_key==0)
                                {
                                    if(num!=0)
                                                num--;
                                        else
                                                num=0;
                        while(jian_key==0);
                                }
                        }
                if(zf_key==0)
                        {
                                delay(5);
                        if(zf_key==0)
                                {
                                flag=~flag;
                                        while(zf_key==0);
                                }
                        }
}
//======================================================================================
void dispose() //根據(jù)速度標(biāo)識進行數(shù)據(jù)處理
{
        switch(num)
                {
                case 0:        show_num=2;
                maichong=5;
                break;
                case 1:        show_num=4;
                maichong=4;
                break;
                case 2:        show_num=6;
                maichong=3;
                break;
                case 3:        show_num=8;
                maichong=2;
                break;
                }
        if(flag==0)
                {
                        table_begin=0;
                }
        else
                table_begin=4;
}
//==========================================================================
void qudong() //電機驅(qū)動傳送數(shù)據(jù)
        {
                uchar i,j;
                for(j=0+table_begin;j<4+table_begin;j++)
                {
                        P1=table1[j];
                        for(i=0;i<maichong;i++)
                        {
                        display();
                        }
                }
        }
/////===========================================================================
void main()
        {
                while(1)
                {
                        key();
                        dispose();
                        qudong();
                }
        }
程序這樣的找書上，正反轉(zhuǎn)，加減速正常。還有些程序看不懂�，F(xiàn)在的問題想按鍵點動定位，比如按一下按鍵走一步。按另一個按鍵定位在35度，在按這個鍵走70度。請教怎樣編程程序