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PID算法控制電機轉速

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發(fā)布時間: 2017-5-10 18:28

正文摘要:

部分程序圖 #include<reg52.h> #include"lcd1602.h" sfr T2MOD = 0x0c9; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit Q0 = P2^4; sbit Q1 = P2^5; sbit Q2 = P2^6; sbi ...

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