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發(fā)布時(shí)間: 2017-6-3 14:49
正文摘要:摘要 倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)在研究倒立擺運(yùn)動(dòng)規(guī)律的基礎(chǔ)上，構(gòu)建其運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)學(xué)模型，使用MATLAB進(jìn)行仿真分析，在對(duì)倒立擺模型認(rèn)識(shí)以后，使用k60微控制器結(jié)合PID算法給出信號(hào) ... |
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想問(wèn)一下 編碼器的線與轉(zhuǎn)軸如何處理的？ |
| 樓主 MATLAB仿真怎么弄 |
| 感謝分享 |
| 是一份好的資料。 |
| 樓主有沒(méi)有程序的源碼，有償 |
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
| APPRECITED IT |
| 最近在一直學(xué)習(xí)倒立擺相關(guān)內(nèi)容，這個(gè)有很大的幫助，多謝分享 |
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