HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-6-11 09:26
一般在小車，在沒有限制條件時（如尋跡等），是跑不了直線的�。�！
因為：（這就是技術與科學的區(qū)別了�。� ...

好厲害的樣子，長見識了，原來還有這么多的問題

1.小車的輪子是否直徑絕對相一致？2.程序的運行時間你看看有沒有問題？

排除程序問題的話，很有可能是兩個輪子或電機不平行，有一定誤差，會導致小車越跑越偏。

湊個熱鬧

學習學習

要實現什么功能呢

用增益式PID算法試試

加油~湊個熱鬧，

大家好，我用另外一個程序小車可以走直，這個走不了。我說的走直線不是直線是正常的前進后退。

謝謝大家了，我用四輪的會好點下次搞個試試。

看個熱鬧

一般在小車，在沒有限制條件時（如尋跡等），是跑不了直線的�。。�
因為：（這就是技術與科學的區(qū)別了�。�
第一：你以為給電機的電壓是“絕對”——就是絕對一樣嗎？
第二：你的電機絕對一樣嗎？
第三：你啟動電機的時間絕對一樣嗎？
第四：電車的輪子與地面的抓地力絕對一樣嗎？這個涉及小車重心在絕對中心嗎？輪子受到壓力絕對一樣嗎？等等
第五：地面絕對一樣平整嗎？
.................
不說了，你要生氣了。
在課本中說的科學，都是理想化的，你做技術，就是具體化的，以前書上的題，不能拿到這里來用。而且，我們用的模塊，本身便宜，精度就不是很高。
所以，正常情況下，小車自己走不了直線。
像樓上說的，你要讓小車走直線，得加好多傳感器才行。如：測個速，但千萬不要以為測出、調節(jié)到一樣的速度，小車就走直線了（平整路面差不多了），輪子打不打滑呢等等。
之所以我能說這么多，也是有經歷的。原來我也想搞這個，咨詢了專業(yè)人士，這些都是專業(yè)人士說的，還說這本身就是一個大大的研究課題。我放棄了。沒辦法，我沒那個能力。呵呵

占樓 湊個熱鬧

2輪的因為左右兩邊電機轉速不一致，基本上走不了直線，采用增量PID控制電機轉速可以是走的曲線平滑一點

可以考慮使用PID算法

先不考慮程序，你的車子能跑直線嗎？

湊個熱鬧。