Luka 發(fā)表于 2017-8-8 09:32
可以用6個(gè)紅外對管，兩個(gè)在遠(yuǎn)端，4個(gè)在近端。主要的問題就是進(jìn)彎時(shí)圓的黑色會影響直線行走，出彎時(shí)直線黑色 ...

可以的話，私發(fā)給我啊

Luka 發(fā)表于 2017-8-8 09:32
可以用6個(gè)紅外對管，兩個(gè)在遠(yuǎn)端，4個(gè)在近端。主要的問題就是進(jìn)彎時(shí)圓的黑色會影響直線行走，出彎時(shí)直線黑色 ...

能把你的QQ號發(fā)過來嗎，方便

可以用6個(gè)紅外對管，兩個(gè)在遠(yuǎn)端，4個(gè)在近端。主要的問題就是進(jìn)彎時(shí)圓的黑色會影響直線行走，出彎時(shí)直線黑色會影響出彎。你有實(shí)測過么，出現(xiàn)了什么問題沒有

用的是51單片機(jī)

具體的圓有圖片貼上來么