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四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換 mpu6050姿態(tài)檢測

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發(fā)布時間: 2017-8-7 22:48

正文摘要:

mpu6050姿態(tài)檢測與轉(zhuǎn)換，四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換教程

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