深度解析|機(jī)器人自主移動(dòng)的秘密（二）

正文摘要:

SLAM主要解決機(jī)器人的實(shí)時(shí)定位與自動(dòng)建圖問題，那么，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，SLAM究竟是如何實(shí)現(xiàn)的呢？在實(shí)現(xiàn)過程中有哪些難點(diǎn)？ 這是一個(gè)完整的SLAM和導(dǎo)航系統(tǒng)的主要架構(gòu)圖： 那么，機(jī)器人利用SLAM技術(shù)得到了有效 ...