資料很不錯，講解很全面

很多資料光說采樣周期，而且也說得很好，說得也很詳細(xì)，但卻很少說什么用。比如控制一個閥門，讓水池穩(wěn)定在設(shè)定水位。水位應(yīng)該是實時采樣的，可能3ms或1s就測量水位，這個時間叫做數(shù)據(jù)采樣周期。而多久進(jìn)行一次pid計算，這個“多久”是pid采樣周期，也是本資料中提到的采樣周期，同時也是其他資料中提到的采樣周期。還有另外一個周期叫做控制周期，閥門全開需要1分鐘，pid采樣周期是30秒，不可能pid計算完成閥門還有30秒鐘沒開完就有輸出的。這個資料還好提到了這個問題！