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發(fā)布時(shí)間: 2017-9-14 14:00
正文摘要:利用mup6050自帶的DMP，在mup6050中直接輸出俯仰角+翻滾角+偏航角，下載好程序后，將mup6050水平放置，因?yàn)橐詸z，如果不水平放置，自檢不會(huì)通過，則不能初始化DMP，在程序中，inv_mpu_dmp_motion_driver.c以及inv_ ... |
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