在未知環(huán)境中，機(jī)器人如何定位、建圖與移動？

正文摘要:

1.前言： 隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人研究的深入以及人們對機(jī)器人需求的擴(kuò)大，能自主導(dǎo)航與智能移動的機(jī)器人成為研究的熱點和重點。對于已知環(huán)境中的機(jī)器人自主定位和已知機(jī)器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實 ...