手機(jī)藍(lán)牙控制智能小車:STM32+藍(lán)牙模塊+藍(lán)牙APP源碼與資料

智能小車是買的，芯片是STM32F103ZET6
代碼也有被我改過(guò)，畫圈是可以調(diào)車速的，

藍(lán)牙模塊是買的，主要做透?jìng)鳎?br />
藍(lán)牙APP是自己寫的，看程序只要接收到I，A，B，C，D就能行走，還是比較簡(jiǎn)單，

在網(wǎng)上找了一個(gè)連接藍(lán)牙的方法，然后寫四個(gè)按鍵，點(diǎn)擊按鍵就發(fā)送相應(yīng)的字母就OK了，最開(kāi)始是實(shí)現(xiàn)的，只不過(guò)需要不斷點(diǎn)擊，連續(xù)發(fā)送才能一直行走，就想要按下讓小車一直行走，想著讓手機(jī)藍(lán)牙在按下按鍵時(shí)候一直連續(xù)發(fā)送指令，貌似沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橐恢卑聪戮拖袼姥�環(huán)，Android會(huì)檢測(cè)到不允許死循環(huán)，后來(lái)改小車的代碼，接收到前進(jìn)指令單片機(jī)就死循環(huán)，一直前進(jìn)，直到接收到停止指令，在手指抬起后發(fā)送一個(gè)停止指令就實(shí)現(xiàn)按下一直行走，還是需要轉(zhuǎn)換一下思想！��！

智能小車的原理圖和代碼都貼出來(lái)了，藍(lán)牙模塊直接插上就可以用，手機(jī)APP源碼和工程也貼出來(lái)了。

單片機(jī)源程序如下:

1. #include "motor.h"
   
2. #include "interface.h"
   
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. 
   
5. //GPIO配置函數(shù)
   
6. void MotorGPIO_Configuration(void)
   
7. {               
   
8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
9.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_F_PIN;
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         
    
12.         GPIO_Init(FRONT_LEFT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);   
    
13.         
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_B_PIN;        
    
15.         GPIO_Init(FRONT_LEFT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
16.         
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_F_PIN;        
    
18.         GPIO_Init(FRONT_RIGHT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
19.         
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_B_PIN;        
    
21.         GPIO_Init(FRONT_RIGHT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    
22.         
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_LEFT_F_PIN;        
    
24.         GPIO_Init(BEHIND_LEFT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);  
    
25.         
    
26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_LEFT_B_PIN;        
    
27.         GPIO_Init(BEHIND_LEFT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);  
    
28.         
    
29.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_RIGHT_F_PIN;        
    
30.         GPIO_Init(BEHIND_RIGHT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure);  
    
31.         
    
32.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEHIND_RIGHT_B_PIN;        
    
33.         GPIO_Init(BEHIND_RIGHT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure);  
    
34.         
    
35. }
    
36. 
    
37. //根據(jù)占空比驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
    
38. void CarMove(void)
    
39. {   
    
40.         
    
41.          BEHIND_RIGHT_EN;
    
42.         
    
43. /* //左前輪
    
44.         if(front_left_speed_duty > 0)//向前
    
45.         {
    
46.                 if(speed_count < front_left_speed_duty)
    
47.                 {
    
48.                         FRONT_LEFT_GO;
    
49.                 }else
    
50.                 {
    
51.                         FRONT_LEFT_STOP;
    
52.                 }
    
53.         }
    
54.         else if(front_left_speed_duty < 0)//向后
    
55.         {
    
56.                 if(speed_count < (-1)*front_left_speed_duty)
    
57.                 {
    
58.                         FRONT_LEFT_BACK;
    
59.                 }else
    
60.                 {
    
61.                         FRONT_LEFT_STOP;
    
62.                 }
    
63.         }
    
64.         else                //停止
    
65.         {
    
66.                 FRONT_LEFT_STOP;
    
67.         }*/
    
68.         
    
69.                 //右前輪
    
70.         if(front_right_speed_duty > 0)//向前
    
71.         {
    
72.                 if(speed_count < front_right_speed_duty)
    
73.                 {
    
74.                         FRONT_RIGHT_GO;
    
75.                 }else                //停止
    
76.                 {
    
77.                         FRONT_RIGHT_STOP;
    
78.                 }
    
79.         }
    
80.         else if(front_right_speed_duty < 0)//向后
    
81.         {
    
82.                 if(speed_count < (-1)*front_right_speed_duty)
    
83.                 {
    
84.                         FRONT_RIGHT_BACK;
    
85.                 }else                //停止
    
86.                 {
    
87.                         FRONT_RIGHT_STOP;
    
88.                 }
    
89.         }
    
90.         else                //停止
    
91.         {
    
92.                 FRONT_RIGHT_STOP;
    
93.         }
    
94.         
    
95.         //左后輪
    
96.         if(behind_left_speed_duty > 0)//向前
    
97.         {
    
98.                 if(speed_count < behind_left_speed_duty)
    
99.                 {
    
100.                         BEHIND_LEFT_GO;
     
101.                 }        else                //停止
     
102.                 {
     
103.                         BEHIND_LEFT_STOP;
     
104.                 }
     
105.         }
     
106.         else if(behind_left_speed_duty < 0)//向后
     
107.         {
     
108.                 if(speed_count < (-1)*behind_left_speed_duty)
     
109.                 {
     
110.                         BEHIND_LEFT_BACK;
     
111.                 }        else                //停止
     
112.                 {
     
113.                         BEHIND_LEFT_STOP;
     
114.                 }
     
115.         }
     
116.         else                //停止
     
117.         {
     
118.                 BEHIND_LEFT_STOP;
     
119.         }
     
120.         
     
121. /*                //右后輪
     
122.         if(behind_right_speed_duty > 0)//向前
     
123.         {
     
124.                 if(speed_count < behind_right_speed_duty)
     
125.                 {
     
126.                         BEHIND_RIGHT_GO;
     
127.                 }        else                //停止
     
128.                 {
     
129.                         BEHIND_RIGHT_STOP;
     
130.                 }
     
131.         }
     
132.         else if(behind_right_speed_duty < 0)//向后
     
133.         {
     
134.                 if(speed_count < (-1)*behind_right_speed_duty)
     
135.                 {
     
136.                         BEHIND_RIGHT_BACK;
     
137.                 }        else                //停止
     
138.                 {
     
139.                         BEHIND_RIGHT_STOP;
     
140.                 }
     
141.         }
     
142.         else                //停止
     
143.         {
     
144.                 BEHIND_RIGHT_STOP;
     
145.         }*/
     
146. }
     
147. 
     
148. //向前
     
149. void CarGo(void)
     
150. {
     
151.         front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
     
152.         front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
     
153.         behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
     
154.         behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
     
155. }
     
156. 
     
157. //后退
     
158. void CarBack(void)
     
159. {
     
160.         front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
161.         front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
162.         behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
163.         behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
164. }
     
165. 
     
166. //向左
     
167. void CarLeft(void)
     
168. {
     
169.         front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
     
170.         front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
171.         behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//+10;//增加后輪驅(qū)動(dòng)力
     
172.         behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
173. }
     
174. 
     
175. //向右
     
176. void CarRight(void)
     
177. {
     
178.         front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
179.         front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
     
180.         behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY;
     
181.         behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;//+10;//增加后輪驅(qū)動(dòng)力
     
182. }
     
183. 
     
184. //停止
     
185. void CarStop(void)
     
186. {
     
187.         front_left_speed_duty=0;
     
188.         front_right_speed_duty=0;
     
189.         behind_left_speed_duty=0;
     
190.         behind_right_speed_duty=0;
     
191. }
     
192. 
     
193. void MotorInit(void)
     
194. {
     
195.         MotorGPIO_Configuration();
     
196.         CarStop();
     
197. }
     

復(fù)制代碼

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2022-5-31 18:37 上傳

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2018-11-7 10:15 上傳

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藍(lán)牙模塊資料
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藍(lán)牙APP

手機(jī)APP怎么安裝啊 樓主

怎么裝啊

不懂裝懂 發(fā)表于 2018-11-25 11:45
手機(jī)APP怎么安裝啊 樓主

手機(jī)APP直接下載到手機(jī)就可以安裝啊�。�！有問(wèn)題？

yf980 發(fā)表于 2018-11-28 14:45
怎么裝啊

裝APP？

可不可以發(fā)郵箱呀

STM32+藍(lán)牙模塊+藍(lán)牙APP源碼與資料

ll19961225 發(fā)表于 2018-12-2 09:32
可不可以發(fā)郵箱呀

可以加我QQ

cmxgx 發(fā)表于 2018-12-3 08:33
STM32+藍(lán)牙模塊+藍(lán)牙APP源碼與資料

資料都在這里了啊

樓主你好，可以QQ發(fā)一下給我嗎

謝謝樓主，，，，，，，，，，，，

謝謝分享

不懂裝懂 發(fā)表于 2018-11-25 11:45
手機(jī)APP怎么安裝啊 樓主

看看我的帖子  他這個(gè)是源程序 使用 andorid studio寫的   需要打包成apk文件

里面有生成的APK，仔細(xì)看！

wyhnb 發(fā)表于 2018-12-11 10:04
里面有生成的APK，仔細(xì)看！

拓展名是什么？

是珍惜啊 發(fā)表于 2018-12-11 20:52
拓展名是什么？

手機(jī)軟件的后綴就是.apk

看看是用的什么藍(lán)牙模塊 學(xué)習(xí)了

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

感覺(jué)很好玩的樣子

感謝分享

謝謝分享

研究研究

值得學(xué)習(xí)

有用到小馬達(dá)嗎？

ghq 發(fā)表于 2019-4-16 09:56
有用到小馬達(dá)嗎？

智能小車是買的，輪子就是馬達(dá)啊

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

， 我手機(jī)裝不了

不懂裝懂 發(fā)表于 2018-11-25 11:45
手機(jī)APP怎么安裝啊 樓主

把a(bǔ)pk文件發(fā)到手機(jī)里，安裝

真強(qiáng)大，大神厲害

我現(xiàn)在也需要編寫一個(gè)藍(lán)牙，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與51單片機(jī)的通信。但是我不知道怎么將軟硬件結(jié)合起來(lái)，只會(huì)用別人的藍(lán)牙軟件實(shí)現(xiàn)通信，請(qǐng)問(wèn)在編寫藍(lán)牙怎么通過(guò)藍(lán)牙模塊hc05和51單片機(jī)進(jìn)行通信啊，拜托，學(xué)長(zhǎng)一定要看見(jiàn)啊

一笑泯恩仇啊 發(fā)表于 2019-5-7 19:02
我現(xiàn)在也需要編寫一個(gè)藍(lán)牙，實(shí)現(xiàn)手機(jī)與51單片機(jī)的通信。但是我不知道怎么將軟硬件結(jié)合起來(lái)，只會(huì)用別人的藍(lán) ...

藍(lán)牙就只是透?jìng)鞴δ�，藍(lán)牙模塊直接像串口通信一樣連接單片機(jī)，然后手機(jī)端網(wǎng)上都有例程，照抄一個(gè)就行，然后把想要發(fā)送到數(shù)據(jù)修改一下

樓主請(qǐng)教哈 你的藍(lán)牙APP是用什么軟件編寫編譯的

藍(lán)牙APP是用什么軟件編寫的

tw081531 發(fā)表于 2019-5-10 12:03
樓主請(qǐng)教哈 你的藍(lán)牙APP是用什么軟件編寫編譯的

Android stdio

感謝分享

好東西

程序在哪找呢

wyhnb 發(fā)表于 2018-12-17 12:36
藍(lán)牙APP

謝謝大佬分享

謝謝分享