標(biāo)題: STM32串口學(xué)習(xí)_02 -CPU小白 [打印本頁]

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作者: cpu小白白    時(shí)間: 2021-8-12 14:15
標(biāo)題: STM32串口學(xué)習(xí)_02 -CPU小白
本帖最后由 cpu小白白 于 2021-8-12 14:33 編輯

一.串口結(jié)構(gòu)體    a.使能串口中斷后，串口在接收到數(shù)據(jù)后會(huì)進(jìn)入中斷函數(shù)，中斷函數(shù)就是我們要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理的地方。（中斷函數(shù)中不能寫大量代碼，有可能導(dǎo)致，下次中斷來之前，數(shù)據(jù)還未處理完成，所以數(shù)據(jù)分析在后文）。
    b.stm32的串口數(shù)量很多，因此將每個(gè)串口在運(yùn)行中所需要的變量整合寫進(jìn)一個(gè)結(jié)構(gòu)體中，相對(duì)更加方面快捷。按照本人經(jīng)常使用的數(shù)據(jù)，寫出的結(jié)構(gòu)體如下：

#define SBUF_SIZE 255                 //數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小
#define RBUF_SIZE 255

typedef struct
{
    u8 sbuf[SBUF_SIZE];                   //發(fā)送數(shù)組
    u8 rbuf[RBUF_SIZE];                   //接收數(shù)組
    u8 temporary_buf[RBUF_SIZE];  //接收臨時(shí)存儲(chǔ)buf
    u16 sbuf_head;                            //需要發(fā)送數(shù)據(jù)的位置
    u16 sbuf_tail;                            //需要發(fā)送數(shù)據(jù)的結(jié)束位置
    u16 rbuf_head;                            //需要發(fā)送數(shù)據(jù)的位置
    u16 rbuf_tail;                            //需要發(fā)送數(shù)據(jù)的結(jié)束位置
    u8 com_already;                           //接收到數(shù)據(jù)
    u32 com_timeout;                          //接收到數(shù)據(jù)到處理數(shù)據(jù)間延時(shí)
    uint32_t rc;                              //計(jì)數(shù)
}UART_InformationType;

extern UART_InformationType  UART1_Information;  //創(chuàng)建串口1的結(jié)構(gòu)體
extern UART_InformationType  UART2_Information;
extern UART_InformationType  UART3_Information;



二.串口中斷
    a.串口中斷來對(duì)接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，如果串口處理數(shù)據(jù)的方法相差不是太大，都可以使用此中斷函數(shù)來整理接收的數(shù)據(jù)。
    b.串口數(shù)據(jù)整理的思想，以數(shù)據(jù)接受為例：
        1.開辟兩個(gè)256字節(jié)的數(shù)組，用來存放接受或者發(fā)送的數(shù)據(jù)。
        2.給256個(gè)字節(jié)設(shè)數(shù)據(jù)頭尾，每當(dāng)進(jìn)入一次中斷，有一個(gè)數(shù)據(jù)傳入就把數(shù)據(jù)寫到結(jié)構(gòu)體中，同把數(shù)據(jù)頭+1，當(dāng)數(shù)據(jù)頭超過數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小時(shí)清零。
        3.有數(shù)據(jù)傳入就把標(biāo)志位 com_already 置1，處理完數(shù)據(jù)后清0。
        4.數(shù)據(jù)頭尾的作用：剛上電時(shí)都為0，傳入8個(gè)字節(jié)正確的數(shù)據(jù)，先將8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)保存在結(jié)構(gòu)體中，同時(shí)每傳入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)頭加1。置1標(biāo)志位等待數(shù)據(jù)處理函數(shù)。 數(shù)據(jù)處理函數(shù)處理完成數(shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)尾加8等于數(shù)據(jù)頭。（此時(shí)假設(shè)數(shù)據(jù)都是正確的情況）
    c.中斷函數(shù)中只寫了數(shù)據(jù)的接受，對(duì)于stm32來說，數(shù)據(jù)發(fā)送直接封裝為函數(shù)更加簡(jiǎn)單方便。
/********************************************************************
*函數(shù)描述：usart1中斷
*入口說明：無
*返回說明：無
**********************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    Dispose_USART_IRQHandler(USART1,&UART1_Information);
}

/*********************************************************************
*函數(shù)描述：usart1中斷
*入口說明：無
*返回說明：無
**********************************************************************/
void USART2_IRQHandler(void)
{
    Dispose_USART_IRQHandler(USART2,&UART2_Information);
}

/*********************************************************************
*函數(shù)描述：usart1中斷
*入口說明：無
*返回說明：無
**********************************************************************/
void USART3_IRQHandler(void)
{
    Dispose_USART_IRQHandler(USART3,&UART3_Information);
}

/*********************************************************************
*函數(shù)描述：usart中斷，處理接受的數(shù)據(jù)
*入口說明：USART_TypeDef* USARTx   UART_InformationType* USARTx_Information
                        中斷的串口                         對(duì)應(yīng)串口的結(jié)構(gòu)體
*返回說明：無
**********************************************************************/
void Dispose_USART_IRQHandler(USART_TypeDef* USARTx,UART_InformationType* USARTx_Information)
{
    if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)   //接收數(shù)據(jù)
    {
        USARTx_Information->rbuf[USARTx_Information->rbuf_head++] = (u8)USARTx->DR;
        if(USARTx_Information->rbuf_head == SBUF_SIZE)
        {
            USARTx_Information->rbuf_head = 0;
        }
        USARTx_Information->com_already = USART_SBUF_NO_EMPTY;
       // USARTx_Information->com_timeout = Timer_1ms;          //更新空閑計(jì)時(shí)
    }
}

/*********************************************************************
*函數(shù)描述：usart發(fā)送數(shù)據(jù)
*入口說明：USARTx:選擇USART通道      
                data:發(fā)送的數(shù)據(jù)
                data_long:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
*返回說明：無
**********************************************************************/
void Send_Usart_data(USART_TypeDef* USARTx,u8* data,u16 data_long)
{
    u16 a;
    for(a = 0;a < data_long;a++)
    {
           USART_SendData(USARTx,*data);                      //發(fā)送一位數(shù)據(jù)
           data++;                                                         //指向下一個(gè)發(fā)送的數(shù)據(jù)
           USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_TC, ENABLE);
    }

}

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作者: zyluglugl    時(shí)間: 2021-8-14 09:21
寫得非常好，樓主歷害呀！

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作者: cpu小白白    時(shí)間: 2021-8-17 08:33
還有最后一個(gè)章節(jié)，這幾天有空總結(jié)完會(huì)把所有代碼整合到一起。

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作者: zyluglugl    時(shí)間: 2021-8-19 15:57
能不能把DMA也寫得通俗易懂一些的文章！

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