Modbus 通訊時(shí)規(guī)定主機(jī)發(fā)送完一組命令必須間隔3.5個(gè)字符再發(fā)送下一組新命令，這個(gè)3.5字符主要用來(lái)告訴其他設(shè)備這次命令（數(shù)據(jù)）已結(jié)束，而這個(gè)3.5字符的時(shí)間間隔采用以下方式計(jì)算：
1個(gè)字符包括1位起始位、8位數(shù)據(jù)位（一般情況）、1位校驗(yàn)位（或者沒(méi)有）、1位停止位（一般情況下）
這樣說(shuō)起來(lái)一般情況下1個(gè)字符就包括11位
那么3.5個(gè)字符就是3.5*11=38.5位
還有比如沒(méi)有校驗(yàn)位的
1個(gè)字符包括1位起始位、8位數(shù)據(jù)位（一般情況）、1位停止位（一般情況下）
這樣說(shuō)起來(lái)一般情況下1個(gè)字符就包括10位
那么3.5個(gè)字符就是3.5*10=35位
波特率含義是每秒傳輸?shù)亩M(jìn)制位的個(gè)數(shù)
比如9600bps，意思就是說(shuō)每1秒（也就是1000毫秒）傳輸9600個(gè)位，
反過(guò)來(lái)說(shuō)傳輸9600個(gè)二進(jìn)制位需要1000毫秒
那么傳輸38.5個(gè)二進(jìn)制位需要的時(shí)間就是：
38.5/9.6=4.0104167毫秒
MODBUS RTU要求一幀數(shù)據(jù)起始和結(jié)束至少有大于等于3.5個(gè)字符的時(shí)間
在波特率為9600的情況下，只要大于4.0104167毫秒即可！