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模擬電梯升降系統(tǒng)（ A 題）
一. 任務 設計并制作一套模擬電梯升降系統(tǒng)，它由電機、電梯籠子、電梯控制系統(tǒng)等組成，其結構如圖所示。每個樓層高度為 15cm，共分 5 個樓層。電梯控制系統(tǒng) 由籠子內(nèi)控制板（主機）和樓層控制板（從機）等組成。
圖 E-1. 升降電梯示意圖
二．要求 1 基本要求 - 在樓層控制板上按下升降鍵后，電梯能自動到達呼叫樓層，
- 在電梯籠子內(nèi)控制板上按下樓層數(shù)字鍵后，電梯能自動到達目的樓層；
（3）在樓層控制板上和籠子內(nèi)控制板能實時顯示電梯籠子的當前位置； （4）在每個樓層的停靠誤差不超過 4cm； （5）電梯從一樓升到五樓的運動時間不超過 1min。 （6）電梯運動過程中控制板上紅燈亮，到達指定樓層后綠燈亮，并且發(fā)出聲音提示。
2 發(fā)揮部分 - 電梯能根據(jù)呼叫人所在樓層位置和當前電梯位置實行變速運行，兩者位置差越大，電梯升降速度就越高；
- 每個樓層的�？空`差不超過 2cm；
- 電梯從一樓升到五樓的時間不超過 30S。
- 其他創(chuàng)新功能。
三. 說明 - 控制電機類型不限，其安裝位置及安裝方式自定;
- 電梯籠子的高度 8 cm，直徑 5cm，重量大于 100g;
- 每個樓層高度為 15cm，制作時應標出每個樓層的位置。
- 評測時只提供額定電壓為12V的電源
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