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獨(dú)立按鍵矩陣鍵盤(pán)定時(shí)器消抖非延時(shí)消抖程序

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樓主
ID:349802 發(fā)表于 2018-6-14 09:01 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
#include<reg52.h>

sbit KEY_IN_1 = P2^4;
sbit KEY_IN_2 = P2^5;
sbit KEY_IN_3 = P2^6;
sbit KEY_IN_4 = P2^7;
sbit KEY_OUT_1 = P2^3;
sbit KEY_OUT_2 = P2^2;
sbit KEY_OUT_3 = P2^1;
sbit KEY_OUT_4 = P2^0;


unsigned char KeySta[4][4] = {
        {1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
        };
unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = { //矩陣按鍵編號(hào)到標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)鍵碼的映射表
    { 0x31, 0x32, 0x33, 0x26 }, //數(shù)字鍵1、數(shù)字鍵2、數(shù)字鍵3、向上鍵
    { 0x34, 0x35, 0x36, 0x25 }, //數(shù)字鍵4、數(shù)字鍵5、數(shù)字鍵6、向左鍵
    { 0x37, 0x38, 0x39, 0x28 }, //數(shù)字鍵7、數(shù)字鍵8、數(shù)字鍵9、向下鍵
    { 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27 }  //數(shù)字鍵0、ESC鍵、  回車(chē)鍵、 向右鍵
        };
void  KeyDriver();
void main()
{
    EA = 1;       //使能總中斷
    TMOD = 0x01;  //設(shè)置T0為模式1
    TH0  = 0xFC;  //為T(mén)0賦初值0xFC67,定時(shí)1ms
    TL0  = 0x67;
    ET0  = 1;     //使能T0中斷
    TR0  = 1;     //啟動(dòng)T0       
    while (1)
    {
        KeyDriver();   //調(diào)用按鍵驅(qū)動(dòng)函數(shù)
    }
}

void KeyAction(unsigned char keycode)                                        //按鍵處理函數(shù),根據(jù)不同鍵值執(zhí)行動(dòng)作
{
       
        if((keycode >= 0x30) &&(keycode <= 0x39))                        //數(shù)字鍵
        {
               
        }
       
        else if(keycode == 0x26)                                                        //向上鍵
        {
               
        }
        else if(keycode == 0x25)                                                        //向左鍵
        {
               
        }
        else if(keycode == 0x28)                                                        //向下鍵
        {
               
        }
        else if(keycode == 0x27)                                                        //向右鍵
        {
               
        }
        else if(keycode == 0x0D)                                                        //回車(chē)鍵
        {
               
        }
        else if(keycode == 0x1B)                                                        //ESC鍵
        {
               
        }       
         
}
void  KeyDriver()
{
        unsigned char i, j;
        static        unsigned char backup [4][4] = {
        {1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
        };

        for(i=0; i<4; i++)
                {
                        for(j=0; j<4; j++)
                        {
                                if(backup[i][j] != KeySta[i][j])
                                {
                                        if(backup[i][j] == 0)
                                        {
                                                KeyAction(KeyCodeMap[i][j]);
                                        }
                                        backup[i][j] = KeySta[i][j];
                                }
                        }       
                }

       
}

/* 按鍵掃描函數(shù),需在定時(shí)中斷中調(diào)用,推薦調(diào)用間隔1ms */
void KeyScan()
{
    unsigned char i;
    static unsigned char keyout = 0;   //矩陣按鍵掃描輸出索引
    static unsigned char keybuf[4][4] = {  //矩陣按鍵掃描緩沖區(qū)
        {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},  {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
        {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},  {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
    };

    //將一行的4個(gè)按鍵值移入緩沖區(qū)
    keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
    keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
    keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
    keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
    //消抖后更新按鍵狀態(tài)
    for (i=0; i<4; i++)  //每行4個(gè)按鍵,所以循環(huán)4次
    {
        if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
        {   //連續(xù)4次掃描值為0,即4*4ms內(nèi)都是按下?tīng)顟B(tài)時(shí),可認(rèn)為按鍵已穩(wěn)定的按下
            KeySta[keyout][i] = 0;
        }
        else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
        {   //連續(xù)4次掃描值為1,即4*4ms內(nèi)都是彈起狀態(tài)時(shí),可認(rèn)為按鍵已穩(wěn)定的彈起
            KeySta[keyout][i] = 1;
        }
    }
    //執(zhí)行下一次的掃描輸出
    keyout++;                //輸出索引遞增
    keyout = keyout & 0x03;  //索引值加到4即歸零
    switch (keyout)          //根據(jù)索引,釋放當(dāng)前輸出引腳,拉低下次的輸出引腳
    {
        case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;
        case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0; break;
        case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;
        case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0; break;
        default: break;
    }
}

/* T0中斷服務(wù)函數(shù),用于數(shù)碼管顯示掃描與按鍵掃描 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
        TH0 = 0xFC;
        TL0 = 0x67;
        KeyScan();
}

獨(dú)立按鍵矩陣鍵盤(pán)定時(shí)器消抖非延時(shí)消抖程序.zip

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沙發(fā)
ID:332133 發(fā)表于 2018-6-29 13:49 | 只看該作者
樓主你好,我用這個(gè)矩陣鍵盤(pán)程序有個(gè)問(wèn)題,只在按鍵第一次按下有效,再次按下就沒(méi)反應(yīng)了,遇到過(guò)這種情況嗎
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板凳
ID:80456 發(fā)表于 2018-6-29 14:59 | 只看該作者
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地板
ID:349802 發(fā)表于 2018-7-5 18:17 | 只看該作者
T奉義 發(fā)表于 2018-6-29 13:49
樓主你好,我用這個(gè)矩陣鍵盤(pán)程序有個(gè)問(wèn)題,只在按鍵第一次按下有效,再次按下就沒(méi)反應(yīng)了,遇到過(guò)這種情況嗎

不應(yīng)該吧,這個(gè)我是測(cè)試過(guò)的,需要在1-2ms的定時(shí)器中斷中調(diào)用keyscan(),在主函數(shù)中循環(huán)調(diào)用keydriver(),這個(gè)按鍵掃描按鍵按下只會(huì)執(zhí)行一次,需要彈開(kāi)再次按下觸發(fā)下一次操作,也就是單擊
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5#
ID:205182 發(fā)表于 2018-7-5 23:30 | 只看該作者
謝謝樓主
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6#
ID:426132 發(fā)表于 2020-7-4 08:01 | 只看該作者
樓主:為什么4*4就沒(méi)問(wèn)題,4*6怎么調(diào)都不行,關(guān)鍵在哪里
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