單片機(jī)紅外控制遙控車程序的問(wèn)題我真的有很多問(wèn)號(hào)

ID:703220 · 發(fā)表于 2020-3-29 12:04

日常提問(wèn)，豐富自己。。。。

在此提前謝過(guò)各位的指點(diǎn)，感激之情，不勝言表！�。�！

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提問(wèn)背景：我用51單片機(jī)開發(fā)板配的遙控器制作了一個(gè)遙控車，但是發(fā)現(xiàn)自己的遙控車和超市買的動(dòng)作性質(zhì)是不同的。

遙控原理：我先確定好遙控器每個(gè)按鍵發(fā)送的數(shù)據(jù)碼是什么，然后用switch語(yǔ)句進(jìn)行選擇操作。代碼如下

while（1）

{

            switch(IrValue[2])
                     {
                              case(0x45):
                                       startstop();IrValue[2]=0;break;
                              case(0x18):
                                       direction(0x55);IrValue[2]=0；break;
                     }
}
其中：IrValue[2]是數(shù)據(jù)碼字節(jié)，當(dāng)IrValue[2]=0x45時(shí)，代表按下某一個(gè)按鍵發(fā)送的數(shù)據(jù)碼字節(jié)內(nèi)容是0x45

我的問(wèn)題是：當(dāng)我按下數(shù)據(jù)碼為0x18的按鍵時(shí)，只能讓小車一直跑，按鍵松手了也一直跑。所以我就想，如果這個(gè)遙控器是以一定頻率發(fā)射紅外線信號(hào)的話，就不會(huì)出現(xiàn)這種情況，因?yàn)槲以诓僮魍阣irection函數(shù)后，用IrValue[2]=0把數(shù)據(jù)碼清空了，所以在下一次循環(huán)時(shí)就不會(huì)執(zhí)行direction。所以我下定結(jié)論，紅外遙控器沒(méi)有以一定頻率發(fā)射紅外線信號(hào)。那么我要如何去做才能實(shí)現(xiàn)遙控器按下，小車跑，遙控器按鍵松開，小車停止呢？？？（在不換遙控器的前提下）
如果這種遙控器是不可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的，那我要如何才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能

PS：可不可以用手機(jī)上一個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)和我手里這個(gè)遙控器發(fā)射一摸一樣數(shù)據(jù)格式，我的遙控器數(shù)據(jù)格式是

ID:341045 · 發(fā)表于 2020-3-29 15:06

while（1）
{
            switch(IrValue[2])
                     {
                              case(0x45):
                                       startstop();IrValue[2]=0;break;
                              case(0x18):
                                       direction(0x55);IrValue[2]=0；break;
                              //估計(jì)是你還有數(shù)據(jù)沒(méi)截取, 如釋放鍵碼, 新加下面試下
                              default:


                                       break;

                     }
}

ID:367369 · 發(fā)表于 2020-3-29 15:13

direction();可以發(fā)出來(lái)嗎？你的程序應(yīng)該是IrValue[2]=0x18；然后電機(jī)的信號(hào)線的狀態(tài)變?yōu)榍斑M(jìn)狀態(tài)；當(dāng)IrValue[2]=0時(shí)你的電機(jī)的狀態(tài)沒(méi)有更新

ID:341045 · 發(fā)表于 2020-3-29 15:16

//估計(jì)是遙控的接收碼你沒(méi)列全, 你這樣試下
while（1）
{
            switch(IrValue[2])
                     {
                              case(0x45):
                                       startstop();IrValue[2]=0;break;
                              case(0x18):
                                       direction(0x55);IrValue[2]=0；break;

                              //你應(yīng)該是截取的數(shù)據(jù)碼不全, 你試加下面幾句試下
                              default:
                                       startstop();IrValue[2]=0;  //電機(jī)停, 接收數(shù)據(jù)清0, 不是這二句就按你的改
                                       break;
                     }
}

ID:703220 · 發(fā)表于 2020-3-30 10:12

game灬boy 發(fā)表于 2020-3-29 15:13
direction();可以發(fā)出來(lái)嗎？你的程序應(yīng)該是IrValue[2]=0x18；然后電機(jī)的信號(hào)線的狀態(tài)變?yōu)榍斑M(jìn)狀態(tài)；當(dāng)IrV ...

direction 里面就是對(duì)P1總線賦值
direction（u8 i）
{
P1=i；
}
P1八個(gè)IO口控制兩個(gè)L293D的信號(hào)，以此來(lái)讓電機(jī)正反轉(zhuǎn)

ID:367369 · 發(fā)表于 2020-3-30 12:03

壯大51 發(fā)表于 2020-3-30 10:12
direction 里面就是對(duì)P1總線賦值
direction（u8 i）
{

main你應(yīng)該可以改成
while（1）
{
if (IrValue[2]==0x18)
direction(0x55);
else
direction(0x00);
}

ID:367369 · 發(fā)表于 2020-3-30 12:08

壯大51 發(fā)表于 2020-3-30 10:12
direction 里面就是對(duì)P1總線賦值
direction（u8 i）
{

你也說(shuō)了“因?yàn)槲以诓僮魍阣irection函數(shù)后，用IrValue[2]=0把數(shù)據(jù)碼清空了，所以在下一次循環(huán)時(shí)就不會(huì)執(zhí)行direction”
所以你的P1狀態(tài)為上次操作后的狀態(tài)即 P1=0x55；電機(jī)前進(jìn)，而后面的程序沒(méi)有對(duì)P1的狀態(tài)進(jìn)行改變；所以車一直前進(jìn)

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