單片機紅外控制遙控車程序的問題我真的有很多問號

ID:703220 · 發(fā)表于 2020-3-29 12:04

日常提問，豐富自己。。。。

在此提前謝過各位的指點，感激之情，不勝言表！�。�！

在此提前謝過各位的指點，感激之情，不勝言表�。。。�

在此提前謝過各位的指點，感激之情，不勝言表�。。�！

提問背景：我用51單片機開發(fā)板配的遙控器制作了一個遙控車，但是發(fā)現(xiàn)自己的遙控車和超市買的動作性質是不同的。

遙控原理：我先確定好遙控器每個按鍵發(fā)送的數據碼是什么，然后用switch語句進行選擇操作。代碼如下

while（1）

{

            switch(IrValue[2])
                     {
                              case(0x45):
                                       startstop();IrValue[2]=0;break;
                              case(0x18):
                                       direction(0x55);IrValue[2]=0；break;
                     }
}
其中：IrValue[2]是數據碼字節(jié)，當IrValue[2]=0x45時，代表按下某一個按鍵發(fā)送的數據碼字節(jié)內容是0x45

我的問題是：當我按下數據碼為0x18的按鍵時，只能讓小車一直跑，按鍵松手了也一直跑。所以我就想，如果這個遙控器是以一定頻率發(fā)射紅外線信號的話，就不會出現(xiàn)這種情況，因為我在操作完direction函數后，用IrValue[2]=0把數據碼清空了，所以在下一次循環(huán)時就不會執(zhí)行direction。所以我下定結論，紅外遙控器沒有以一定頻率發(fā)射紅外線信號。那么我要如何去做才能實現(xiàn)遙控器按下，小車跑，遙控器按鍵松開，小車停止呢？？？（在不換遙控器的前提下）
如果這種遙控器是不可以實現(xiàn)這個功能的，那我要如何才能實現(xiàn)這個功能

PS：可不可以用手機上一個軟件實現(xiàn)和我手里這個遙控器發(fā)射一摸一樣數據格式，我的遙控器數據格式是

ID:341045 · 發(fā)表于 2020-3-29 15:06

while（1）
{
            switch(IrValue[2])
                     {
                              case(0x45):
                                       startstop();IrValue[2]=0;break;
                              case(0x18):
                                       direction(0x55);IrValue[2]=0；break;
                              //估計是你還有數據沒截取, 如釋放鍵碼, 新加下面試下
                              default:


                                       break;

                     }
}

ID:367369 · 發(fā)表于 2020-3-29 15:13

direction();可以發(fā)出來嗎？你的程序應該是IrValue[2]=0x18；然后電機的信號線的狀態(tài)變?yōu)榍斑M狀態(tài)；當IrValue[2]=0時你的電機的狀態(tài)沒有更新

ID:341045 · 發(fā)表于 2020-3-29 15:16

//估計是遙控的接收碼你沒列全, 你這樣試下
while（1）
{
            switch(IrValue[2])
                     {
                              case(0x45):
                                       startstop();IrValue[2]=0;break;
                              case(0x18):
                                       direction(0x55);IrValue[2]=0；break;

                              //你應該是截取的數據碼不全, 你試加下面幾句試下
                              default:
                                       startstop();IrValue[2]=0;  //電機停, 接收數據清0, 不是這二句就按你的改
                                       break;
                     }
}

ID:703220 · 發(fā)表于 2020-3-30 10:12

game灬boy 發(fā)表于 2020-3-29 15:13
direction();可以發(fā)出來嗎？你的程序應該是IrValue[2]=0x18；然后電機的信號線的狀態(tài)變?yōu)榍斑M狀態(tài)；當IrV ...

direction 里面就是對P1總線賦值
direction（u8 i）
{
P1=i；
}
P1八個IO口控制兩個L293D的信號，以此來讓電機正反轉

ID:367369 · 發(fā)表于 2020-3-30 12:03

壯大51 發(fā)表于 2020-3-30 10:12
direction 里面就是對P1總線賦值
direction（u8 i）
{

main你應該可以改成
while（1）
{
if (IrValue[2]==0x18)
direction(0x55);
else
direction(0x00);
}

ID:367369 · 發(fā)表于 2020-3-30 12:08

壯大51 發(fā)表于 2020-3-30 10:12
direction 里面就是對P1總線賦值
direction（u8 i）
{

你也說了“因為我在操作完direction函數后，用IrValue[2]=0把數據碼清空了，所以在下一次循環(huán)時就不會執(zhí)行direction”
所以你的P1狀態(tài)為上次操作后的狀態(tài)即 P1=0x55；電機前進，而后面的程序沒有對P1的狀態(tài)進行改變；所以車一直前進

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單片機紅外控制遙控車程序的問題 我真的有很多問號

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