關(guān)于輪式管理機(jī)器人設(shè)計(jì)的一些探討

ID:887186 · 發(fā)表于 2022-2-20 15:21

說(shuō)是探討，其實(shí)更多是請(qǐng)教。
小弟的項(xiàng)目是《設(shè)計(jì)輪式管理機(jī)器人》
但因?yàn)楦嘟?jīng)驗(yàn)在畫(huà)PCB上，所以猛畫(huà)板子
結(jié)果一看物料貴的離譜，直接網(wǎng)上買(mǎi)輛小車(chē)都只要500而我自己焊要800！

于是設(shè)計(jì)輪式機(jī)器人已經(jīng)算完成一半
但是管理這一塊，導(dǎo)師的意見(jiàn)是做一些聯(lián)動(dòng)
①是手機(jī)和藍(lán)牙模塊聯(lián)動(dòng)，手機(jī)直接能控制小車(chē)（這個(gè)賣(mài)家已經(jīng)給了app，如果實(shí)在沒(méi)時(shí)間做，可以不要臉的直接用現(xiàn)成app）
但是還是希望各位大佬推薦一好上手的方式或工具，哪怕只是簡(jiǎn)單的幾個(gè)手機(jī)上的按鈕控制小車(chē)前進(jìn)后退就可以了
②是藍(lán)牙和藍(lán)牙之間的聯(lián)動(dòng)。比如我小車(chē)跑到另一個(gè)帶藍(lán)牙模塊的燈泡旁，燈泡就會(huì)自動(dòng)亮這樣
這個(gè)該怎么做比較方便呢，現(xiàn)在小車(chē)上現(xiàn)有的藍(lán)牙模塊是BT04。懇請(qǐng)各位大佬賜教，這個(gè)非常關(guān)鍵
③是買(mǎi)了個(gè)openmv的攝像頭，看起來(lái)好像很簡(jiǎn)單上手，下個(gè)軟件就可以用，但是能否把數(shù)據(jù)傳到手機(jī)上。不知道有大佬用過(guò)沒(méi)，能否賜教

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-2-20 15:21

一夜暴富發(fā)表于 2022-2-23 11:05
哈哈通訊方面我實(shí)在薄弱，謝謝大佬的推薦！
其實(shí)我昨天有個(gè)想法，藍(lán)牙小車(chē)到目標(biāo)點(diǎn)后再通過(guò)手機(jī)輸入at指 ...

4.0以上，有主從模式的藍(lán)牙模塊，在主模式下本身可以帶兩臺(tái)設(shè)備，但我沒(méi)在串口上用過(guò)。另外，你想用藍(lán)牙遙控發(fā)AT指令變主模式，不可能，只有未連接情況，才能通過(guò)AT改主從模式。我覺(jué)得RDM6300對(duì)你最大好處是燈泡端代碼變動(dòng)小，它收到信息，是以串口形式發(fā)key的ASCII碼，你原來(lái)也是讀藍(lán)牙串口嘛，只要改改判斷值就行了。如果嫌控制困難，你多買(mǎi)幾個(gè)KEY，放到車(chē)各個(gè)邊上。其實(shí)5cm不算近了，你用車(chē)抓乒乓球，比這個(gè)難多了。

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-2-21 09:34

1、最簡(jiǎn)單的是手機(jī)“藍(lán)牙串口”app+arduino版子,不知道你準(zhǔn)備用什么單片機(jī)。2、藍(lán)牙是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接，你是要單獨(dú)留個(gè)藍(lán)牙跟燈泡聯(lián)動(dòng)嗎？肯定能做，查詢(xún)藍(lán)牙連接已建立就亮燈唄，問(wèn)題是你僅僅是想把藍(lán)牙當(dāng)成了信標(biāo)，而藍(lán)牙設(shè)備本身不過(guò)是個(gè)通信通道，你沒(méi)法知道兩者的距離，應(yīng)該用個(gè)無(wú)線電信標(biāo)。3、當(dāng)然能，難點(diǎn)在你怎么整合這些設(shè)備完成指定功能。

ID:887186 · 發(fā)表于 2022-2-21 14:00

glinfei 發(fā)表于 2022-2-21 09:34
1、最簡(jiǎn)單的是手機(jī)“藍(lán)牙串口”app+arduino版子,不知道你準(zhǔn)備用什么單片機(jī)。2、藍(lán)牙是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接，你是要 ...

感謝！
單片機(jī)用的是stm32的板子
就是希望用手機(jī)控制小車(chē)，跑到另一個(gè)也帶有藍(lán)牙的燈泡附近時(shí)，燈泡就亮這個(gè)樣子。

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-2-22 09:10

一夜暴富發(fā)表于 2022-2-21 14:00
感謝！
單片機(jī)用的是stm32的板子
就是希望用手機(jī)控制小車(chē)，跑到另一個(gè)也帶有藍(lán)牙的燈泡附近時(shí)，燈泡就 ...

stm32接藍(lán)牙串口通訊，大把現(xiàn)成程序，你去智能小車(chē)論壇看看，我就不說(shuō)了。
你想用藍(lán)牙做信標(biāo)，理論可以，在燈的那邊用AT指令收索小車(chē)藍(lán)牙廣播，收到一致的就亮燈，但實(shí)際用我覺(jué)得不行，因?yàn)樗{(lán)牙通訊距離10m哦，豈不是離著10m燈就亮了？除非你自制個(gè)接收板，檢測(cè)藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度，或拿鋁箔遮擋燈的藍(lán)牙天線，但都不太靠譜。
按你現(xiàn)有條件，建議你使用RFID模塊，車(chē)把key送到燈的接收器附近。注意按你需要控制的距離選擇模塊。

ID:887186 · 發(fā)表于 2022-2-22 10:25

glinfei 發(fā)表于 2022-2-22 09:10
stm32接藍(lán)牙串口通訊，大把現(xiàn)成程序，你去智能小車(chē)論壇看看，我就不說(shuō)了。
你想用藍(lán)牙做信標(biāo)，理論可以 ...

有現(xiàn)成的模塊推薦嗎，或許是帶案例的，因?yàn)槭切“兹腴T(mén)

也算是臨時(shí)抱佛腿的陋習(xí)，不知大佬可有那種現(xiàn)成模塊上手就能用的可以推薦？

ID:844772 · 發(fā)表于 2022-2-22 14:52

一夜暴富發(fā)表于 2022-2-22 10:25
有現(xiàn)成的模塊推薦嗎，或許是帶案例的，因?yàn)槭切“兹腴T(mén)
也算是臨時(shí)抱佛腿的陋習(xí)，不知大佬可有那種 ...

你是說(shuō)RFID模塊嗎？這個(gè)要看你離多遠(yuǎn)點(diǎn)亮來(lái)選擇，距離遠(yuǎn)的就貴些。我推薦RDM6300吧，雖然最遠(yuǎn)才5CM，但它天線是獨(dú)立于主板的，可以隨意放到合適的位置，而且用的是串口通訊，直接替代你的藍(lán)牙串口。還有更便宜的，但用來(lái)SPI接口，不知道你熟悉不。

ID:887186 · 發(fā)表于 2022-2-23 11:05

glinfei 發(fā)表于 2022-2-22 14:52
你是說(shuō)RFID模塊嗎？這個(gè)要看你離多遠(yuǎn)點(diǎn)亮來(lái)選擇，距離遠(yuǎn)的就貴些。我推薦RDM6300吧，雖然最遠(yuǎn)才5CM，但 ...

哈哈通訊方面我實(shí)在薄弱，謝謝大佬的推薦！
其實(shí)我昨天有個(gè)想法，藍(lán)牙小車(chē)到目標(biāo)點(diǎn)后再通過(guò)手機(jī)輸入at指令變成主機(jī)，發(fā)出信號(hào)給小燈的藍(lán)牙讓小燈亮。這樣就沒(méi)有距離的考慮的
難點(diǎn)好像在于藍(lán)牙小車(chē)的藍(lán)牙變成主機(jī)后怎么控制他發(fā)指定給小燈的藍(lán)牙
大佬的推薦我準(zhǔn)備今天下午先鉆研一下再請(qǐng)教，再次感謝！非常有幫助！

ID:887186 · 發(fā)表于 2022-2-23 19:11

glinfei 發(fā)表于 2022-2-23 15:07
4.0以上，有主從模式的藍(lán)牙模塊，在主模式下本身可以帶兩臺(tái)設(shè)備，但我沒(méi)在串口上用過(guò)。另外，你想用藍(lán)牙 ...

謝謝！我著手去嘗試一下��！

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