驅(qū)動多個(gè)電機(jī)的想法

ID:551154 · 發(fā)表于 2024-8-8 17:56

原本的設(shè)計(jì)這個(gè)的想法：有幾個(gè)電機(jī)只需要運(yùn)行和停止，另外幾個(gè)需要相對精確的控制，整體實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)聯(lián)動即可（想象成傳送帶和小抓手？）

歡迎大佬們多多指點(diǎn)，可能鉆牛角尖了，暫時(shí)也沒有想到其他好的方法
目前就是有點(diǎn)擔(dān)心繼電器接通的時(shí)候會損壞開關(guān)電源，或者是損壞/干擾使用同一個(gè)開關(guān)電源的電機(jī)驅(qū)動
整體圖里面還需要增加什么保護(hù)器件嗎（空開？）

其中kj代表繼電器，m代表電機(jī)（有刷電機(jī)，基本功率150w-400w，電壓統(tǒng)一24v），電驅(qū)是有刷驅(qū)動，

開關(guān)電源1打算選擇1000w左右的（所有電機(jī)不同時(shí)運(yùn)行）

繼電器的通斷使用主板控制，電機(jī)驅(qū)動也是。

圖畫的潦草，各位大佬不要嫌棄，如果有什么問題，請?jiān)谠u論留言，幣子獻(xiàn)上，在此謝過~

ID:1128898 · 發(fā)表于 2024-8-9 03:22

隔離器件光耦

ID:420836 · 發(fā)表于 2024-8-9 07:01

一些看法：
1. 至于 24V 開關(guān)電源，考慮到每個(gè)電機(jī)消耗的電流超過 6 安培，最好為每個(gè)電機(jī)使用獨(dú)立的 24V 電源。這樣我們就可以避免電機(jī)驅(qū)動器之間的干擾。
2. 因?yàn)槟褂弥绷麟娫�，所以您需要添加濾波器、反極性保護(hù)和瞬態(tài)抑制器等。
3. 如果可能，請考慮使用交流電機(jī)來驅(qū)動傳送帶，并使用直流伺服器進(jìn)行其他精密控制。

ID:1004920 · 發(fā)表于 2024-8-9 08:50

平均一個(gè)200W，24V的直流電還是大電流用繼電器個(gè)人認(rèn)為很不靠譜，用固態(tài)繼電器或者大電流MOS管吧。還有11個(gè)電機(jī)就算不是一起開1000W的開關(guān)電源也小了。

ID:712097 · 發(fā)表于 2024-8-9 08:59

電機(jī)正負(fù)極反向并聯(lián)肖特基二極管如MBR60200PT（60A，200V），用來泄放電機(jī)斷電時(shí)產(chǎn)生的反向電動勢。繼電器線圈正負(fù)級也要反向并聯(lián)肖特基二極管如SS56（5A 60V）。主板控制端與繼電器線圈控制MOS用光耦做隔離。這么多電機(jī)并聯(lián)使用的系統(tǒng)很少接觸到，以上只是想當(dāng)然建議，具體要自行摸索了。

ID:1087530 · 發(fā)表于 2024-8-9 09:40

這個(gè)繼電器控制的部分，能不能做成緩啟動，本人也不太懂，有個(gè)疑問，做成緩啟動對電源影響應(yīng)該小一點(diǎn)吧

ID:1129414 · 發(fā)表于 2024-8-9 09:42

增加驅(qū)動電路和保護(hù)二極管會好點(diǎn)

ID:444392 · 發(fā)表于 2024-8-9 10:46

優(yōu)質(zhì)電機(jī)和繼電器雖然也可以，但性價(jià)比上就差了點(diǎn)。個(gè)人認(rèn)為動作多的還是用固態(tài)繼電器+無刷電機(jī)更有優(yōu)勢，

ID:551154 · 發(fā)表于 2024-8-9 12:13

雷雷I 發(fā)表于 2024-8-9 09:40
這個(gè)繼電器控制的部分，能不能做成緩啟動，本人也不太懂，有個(gè)疑問，做成緩啟動對電源影響應(yīng)該小一點(diǎn)吧

直流電機(jī)緩啟動不太好做，應(yīng)該是不行的

ID:551154 · 發(fā)表于 2024-8-9 12:15

chchking 發(fā)表于 2024-8-9 03:22
隔離器件光耦

主板上有加光耦，但是主板以外的部分不知道需要不需要增加保護(hù)措施，比如電源這塊，因?yàn)闄C(jī)械繼電器閉合瞬間會有反向的電流，或者突然拉低開關(guān)電源電壓，所以需要考慮對開關(guān)電源是否需要做一些保護(hù)

ID:1109793 · 發(fā)表于 2024-8-9 16:14

我覺得還是高壓電機(jī)好，這1000W的話也有40多的電流了，那線很粗了。

ID:551154 · 發(fā)表于 2024-8-9 16:51

msold5 發(fā)表于 2024-8-9 10:46
優(yōu)質(zhì)電機(jī)和繼電器雖然也可以，但性價(jià)比上就差了點(diǎn)。個(gè)人認(rèn)為動作多的還是用固態(tài)繼電器+無刷電機(jī)更有優(yōu)勢，

成本會高很多，這套使用有刷電機(jī)的方案就是為了降成本

ID:551154 · 發(fā)表于 2024-8-9 17:01

TTQ001 發(fā)表于 2024-8-9 07:01
一些看法：
1. 至于 24V 開關(guān)電源，考慮到每個(gè)電機(jī)消耗的電流超過 6 安培，最好為每個(gè)電機(jī)使用獨(dú)立的 24V ...

很遺憾，由于成本限制，第三條目前無法實(shí)現(xiàn)

至于第二條，我在某一個(gè)寶搜索許久，似乎沒有找到適合直流電源的上述三種器件，請問是不是電容，二極管和瞬態(tài)抑制二極管？

第一條可能會受限于機(jī)箱的尺寸限制，這個(gè)我也曾想過，是否還有其他方案處理這樣的問題呢

ID:551154 · 發(fā)表于 2024-8-9 17:06

巨人卡奧發(fā)表于 2024-8-9 09:42
增加驅(qū)動電路和保護(hù)二極管會好點(diǎn)

您沒有理解到我的顧慮，我的顧慮主要在供電這塊，擔(dān)心繼電器閉合的瞬間會對開關(guān)電源產(chǎn)生影響（拉低電源電壓造成電源電壓波動，亦或者閉合瞬間有反向電流回到開關(guān)電源損壞開關(guān)電源），主板上有做隔離保護(hù)，繼電器也有用緩沖器和達(dá)林頓管驅(qū)動。并不是對繼電器的驅(qū)動保護(hù)有疑問

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