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- /**code by seabiscuit 謝海斌 九江 2016.4.10. 凌晨1點(diǎn)*/
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- #include<avr/io.h>
- #define fosc 8000000
- #define baud 9600
- #define CALL 0X24 //主機(jī)呼叫
- #define BUSY 0X15 //從機(jī)忙
- #define OK 0X00 //從機(jī)準(zhǔn)備好
- #define SUCC 0x2A //接收成功
- #define ERR 0XF0 //接收錯(cuò)誤
- #define MAXLEN 64 //緩沖區(qū)最大長(zhǎng)度
- #define buf[MAXLEN];
- //----------------字符串輸出函數(shù)----------------//
- void putchar(unsigned char c)
- {
- while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));// 該位為1 表示數(shù)據(jù)發(fā)送準(zhǔn)備好
- }
- //----------------字符串輸入函數(shù)----------------//
- void getchar(unsigned char c)
- {
- while(!(UCSR0A&(!<<RXC0))); //RXC為1表示接收完成
- return UDR0;
- }
- //----------------接收數(shù)據(jù)函數(shù)----------------//
- unsigned char recvdatas(unsigned char *buff)
- {
- unsigned char i=0;
- unsigned char temp;
- unsigned char len; //保存數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
- unsigned char ecc; //保存校驗(yàn)字節(jié)
- len=getcahr();
- ecc=len;
- for(;i<len;i++) //數(shù)據(jù)接收
- {
- *buff=getchar();
- ecc=ecc^(*buff); //進(jìn)行字節(jié)校驗(yàn)
- buff++;
- }
- *buff=0; //數(shù)據(jù)接收結(jié)束
- temp=getchar(); //接收校驗(yàn)字節(jié)
-
- //數(shù)據(jù)校驗(yàn)
- ecc=temp^ecc;
- if(ecc!=0) //如果校驗(yàn)錯(cuò)誤
- {
- *(buff-len)=0;
- putchar(ERR);
- return 0XFF; //返回0XFF表示校驗(yàn)錯(cuò)誤
- }
- putchar(SUCC) //發(fā)送校驗(yàn)成功信號(hào)SUCC
- return 0; //校驗(yàn)成功，返回0
- }
-
- //----------------串口初始化----------------//
- void init_serial()
- {
- UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)
- UBRR0H=(fosc/16/(baud+1))/256
- UBRR0L=(fosc/16/(baud+1))%256
- UCSR0C=(0<<UMSEL01)|(0<<UMSEL00)|\
- (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
-
- }
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