串口驅動帶協議

ID:80436 · 發(fā)表于 2015-5-21 23:33

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/**code by seabiscuit 謝海斌九江 2016.4.10. 凌晨1點*/
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#include<avr/io.h>
#define fosc 8000000
#define baud 9600
#define CALL 0X24 //主機呼叫
#define BUSY 0X15 //從機忙
#define OK 0X00 //從機準備好
#define SUCC 0x2A //接收成功
#define ERR 0XF0 //接收錯誤
#define MAXLEN 64 //緩沖區(qū)最大長度
#define buf[MAXLEN];
//----------------字符串輸出函數----------------//
void putchar(unsigned char c)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));// 該位為1 表示數據發(fā)送準備好
}
//----------------字符串輸入函數----------------//
void getchar(unsigned char c)
{
while(!(UCSR0A&(!<<RXC0))); //RXC為1表示接收完成
return UDR0;
}
//----------------接收數據函數----------------//
unsigned char recvdatas(unsigned char *buff)
{
unsigned char i=0;
unsigned char temp;
unsigned char len; //保存數據長度
unsigned char ecc; //保存校驗字節(jié)
len=getcahr();
ecc=len;
for(;i<len;i++) //數據接收
{
*buff=getchar();
ecc=ecc^(*buff); //進行字節(jié)校驗
buff++;
}
*buff=0; //數據接收結束
temp=getchar(); //接收校驗字節(jié)
//數據校驗
ecc=temp^ecc;
if(ecc!=0) //如果校驗錯誤
{
*(buff-len)=0;
putchar(ERR);
return 0XFF; //返回0XFF表示校驗錯誤
}
putchar(SUCC) //發(fā)送校驗成功信號SUCC
return 0; //校驗成功，返回0
}
//----------------串口初始化----------------//
void init_serial()
{
UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)
UBRR0H=(fosc/16/(baud+1))/256
UBRR0L=(fosc/16/(baud+1))%256
UCSR0C=(0<<UMSEL01)|(0<<UMSEL00)|\
(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}

復制代碼

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