|
因?yàn)樽约涸诎⒛驮诱搲釂?wèn)并回答了一些有關(guān)四軸飛行器方面的疑問(wèn),從此結(jié)交了些“同志”。常見(jiàn)的問(wèn)題是如何入手四軸飛行器。這里我說(shuō)的四軸實(shí)作是指最大程度的DIY,除了電機(jī)和電調(diào)等自己無(wú)法生產(chǎn)的必要硬件外,盡量自己動(dòng)手實(shí)作,飛控和遙控器硬件和軟件獨(dú)立設(shè)計(jì),這樣才有樂(lè)趣。否則,買(mǎi)個(gè)玩具玩玩好了。
為此,根據(jù)自己制作經(jīng)歷說(shuō)說(shuō)入手四軸飛行器應(yīng)該具備的基本條件。1,四軸飛行器是天上飛的玩意,炸機(jī)是非常正常的事;炸機(jī)就意味著燒錢(qián),就拿450機(jī)架的四軸來(lái)說(shuō),硬件成本就接近千余大洋,所以必須有一定的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ);2,四軸飛行器是天上飛的玩意,起飛之前必須把PID參數(shù)測(cè)試好,測(cè)試PID既需要理論更需要強(qiáng)大的耐力支撐,尤其是450機(jī)架的四軸因?yàn)槭菬o(wú)刷電機(jī)螺旋槳速度非常高,調(diào)試時(shí)有一定危險(xiǎn)性,一定要做好防護(hù);3,因?yàn)樯婕暗斤w控軟件,所以必須要有相當(dāng)?shù)木幊袒A(chǔ),拿到一個(gè)CM3的最小系統(tǒng)板就能自己構(gòu)建一個(gè)飛控程序工程模板,并獨(dú)立調(diào)試程序;如果飛控用的資源較多,比如用了好幾個(gè)中斷資源,就要花很多時(shí)間測(cè)試程序運(yùn)行情況,看是否發(fā)生死機(jī)的情況。本人就遇到過(guò)飛控死機(jī)的情況。如果飛控死機(jī),后果很?chē)?yán)重這時(shí)遙控器無(wú)法與飛控通信,如果是飛行當(dāng)中死機(jī)就極有可能墜毀。所以程序一定要經(jīng)過(guò)大量時(shí)間的測(cè)試,只有健壯的代碼才能拿去試飛。4,做四軸最好是有個(gè)小團(tuán)隊(duì),最好是做小四軸;四軸越大越難成功;5,飛行器必須控制重量,越輕PID參數(shù)越容易出結(jié)果,也就是說(shuō)越容易得到平衡參數(shù);6,動(dòng)手前要有一定的電子電路理論基礎(chǔ),至少要搞懂電調(diào)的工作原理以及如何自己編程設(shè)置電調(diào);7,做四軸可能會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題,要勇于與人交流。有時(shí)候人家一句話抵得上自己讀幾天的理論資料。虛心求教不是丑事!有時(shí)候我就納悶了,有些人自己明明問(wèn)題沒(méi)有搞懂卻不好意思開(kāi)口,寧愿一輩子不懂也不愿意開(kāi)金口求教于人。北京劉工是個(gè)老工程師,卻常常愿意與我一起討論51單片機(jī)的事情,真的令人肅然起敬!8,試飛時(shí)要找個(gè)大場(chǎng)地,我等P民,身邊也沒(méi)有一個(gè)半個(gè)城管什么的保護(hù),萬(wàn)一飛機(jī)從天上掉下來(lái)砸到人,麻煩就搞大了。
獨(dú)立自主做四軸是個(gè)技術(shù)活,技術(shù)含量比較高。必須非常尊重這種手藝人!
最近一直在學(xué)習(xí)JAVA以及互聯(lián)網(wǎng)方面的知識(shí);希望能在物聯(lián)網(wǎng)方面有所涉獵。今天做了個(gè)大買(mǎi)賣(mài),在淘寶花了0.8元買(mǎi)了個(gè)BEEP,運(yùn)費(fèi)卻克了10塊大洋,感覺(jué)虧大了。
|
|