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因為自己曾在阿莫和原子論壇提問并回答了一些有關(guān)四軸飛行器方面的疑問，從此結(jié)交了些“同志”。常見的問題是如何入手四軸飛行器。這里我說的四軸實作是指最大程度的DIY，除了電機和電調(diào)等自己無法生產(chǎn)的必要硬件外，盡量自己動手實作，飛控和遙控器硬件和軟件獨立設(shè)計，這樣才有樂趣。否則，買個玩具玩玩好了。
為此，根據(jù)自己制作經(jīng)歷說說入手四軸飛行器應(yīng)該具備的基本條件。1，四軸飛行器是天上飛的玩意，炸機是非常正常的事；炸機就意味著燒錢，就拿450機架的四軸來說，硬件成本就接近千余大洋，所以必須有一定的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)；2，四軸飛行器是天上飛的玩意，起飛之前必須把PID參數(shù)測試好，測試PID既需要理論更需要強大的耐力支撐，尤其是450機架的四軸因為是無刷電機螺旋槳速度非常高，調(diào)試時有一定危險性，一定要做好防護(hù)；3，因為涉及到飛控軟件，所以必須要有相當(dāng)?shù)木幊袒A(chǔ)，拿到一個CM3的最小系統(tǒng)板就能自己構(gòu)建一個飛控程序工程模板，并獨立調(diào)試程序；如果飛控用的資源較多，比如用了好幾個中斷資源，就要花很多時間測試程序運行情況，看是否發(fā)生死機的情況。本人就遇到過飛控死機的情況。如果飛控死機，后果很嚴(yán)重這時遙控器無法與飛控通信，如果是飛行當(dāng)中死機就極有可能墜毀。所以程序一定要經(jīng)過大量時間的測試，只有健壯的代碼才能拿去試飛。4，做四軸最好是有個小團(tuán)隊，最好是做小四軸；四軸越大越難成功；5，飛行器必須控制重量，越輕PID參數(shù)越容易出結(jié)果，也就是說越容易得到平衡參數(shù)；6，動手前要有一定的電子電路理論基礎(chǔ)，至少要搞懂電調(diào)的工作原理以及如何自己編程設(shè)置電調(diào)；7，做四軸可能會遇到各種各樣的問題，要勇于與人交流。有時候人家一句話抵得上自己讀幾天的理論資料。虛心求教不是丑事！有時候我就納悶了，有些人自己明明問題沒有搞懂卻不好意思開口，寧愿一輩子不懂也不愿意開金口求教于人。北京劉工是個老工程師，卻常常愿意與我一起討論51單片機的事情，真的令人肅然起敬！8，試飛時要找個大場地，我等P民，身邊也沒有一個半個城管什么的保護(hù)，萬一飛機從天上掉下來砸到人，麻煩就搞大了。
獨立自主做四軸是個技術(shù)活，技術(shù)含量比較高。必須非常尊重這種手藝人！
最近一直在學(xué)習(xí)JAVA以及互聯(lián)網(wǎng)方面的知識；希望能在物聯(lián)網(wǎng)方面有所涉獵。今天做了個大買賣，在淘寶花了0.8元買了個BEEP，運費卻克了10塊大洋，感覺虧大了。
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