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uid:155764的個(gè)人空間

日志

串口應(yīng)用實(shí)例

已有 2125 次閱讀2017-11-2 18:24

#include <reg52.h>

bit flagOnceTxd = 0;  //單次發(fā)送完成標(biāo)志，即發(fā)送完一個(gè)字節(jié)
bit cmdArrived = 0;  //命令到達(dá)標(biāo)志，即接收到上位機(jī)下發(fā)的命令
unsigned char cntRxd = 0;
unsigned char pdata bufRxd[40]; //串口接收緩沖區(qū)

extern bit flagBuzzOn;

extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str);
extern void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len);

void ConfigUART(unsigned int baud)  //串口配置函數(shù)，baud為波特率
{
    SCON = 0x50;   //配置串口為模式1
    TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
    TMOD |= 0x20;  //配置T1為模式2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32) / baud;  //計(jì)算T1重載值
    TL1 = TH1;     //初值等于重載值
    ET1 = 0;       //禁止T1中斷
    ES  = 1;       //使能串口中斷
    TR1 = 1;       //啟動(dòng)T1
}
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len) //串口數(shù)據(jù)讀取函數(shù)，數(shù)據(jù)接收指針buf，讀取數(shù)據(jù)長度len，返回值為實(shí)際讀取到的數(shù)據(jù)長度
{
    unsigned char i;

    if (len > cntRxd) //讀取長度大于接收到的數(shù)據(jù)長度時(shí)，
    {
        len = cntRxd; //讀取長度設(shè)置為實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)長度
    }
    for (i=0; i<len; i++) //拷貝接收到的數(shù)據(jù)
    {
        *buf = bufRxd[ i];
        buf++;
    }
    cntRxd = 0;  //清零接收計(jì)數(shù)器

    return len;  //返回實(shí)際讀取長度
}
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len) //串口數(shù)據(jù)寫入函數(shù)，即串口發(fā)送函數(shù)，待發(fā)送數(shù)據(jù)指針buf，數(shù)據(jù)長度len
{
    while (len--)
    {
        flagOnceTxd = 0;
        SBUF = *buf;
        buf++;
        while (!flagOnceTxd);
    }
}

bit CmdCompare(unsigned char *buf, const unsigned char *cmd) //命令比較函數(shù)，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)與指定命令比較，相同返回1，不同返回0
{
    while (*cmd != '\0')
    {
        if (*cmd != *buf) //遇到不相同字符時(shí)即刻返回0
        {
            return 0;
        }
        else //當(dāng)前字符相等時(shí)，指針遞增準(zhǔn)備比較下一字符
        {
            cmd++;
            buf++;
        }
    }
    return 1; //到命令字符串結(jié)束時(shí)字符都相等則返回1
}
void UartDriver() //串口驅(qū)動(dòng)函數(shù)，檢測(cè)接收到的命令并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作
{
    unsigned char i;
    unsigned char len;
    unsigned char buf[30];
    const unsigned char code cmd0[] = "buzz on";
    const unsigned char code cmd1[] = "buzz off";
    const unsigned char code cmd2[] = "showstr ";
    const unsigned char code *cmdList[] = {cmd0, cmd1, cmd2};

    if (cmdArrived) //有命令到達(dá)時(shí)，讀取處理該命令
    {
        cmdArrived = 0;
        for (i=0; i<sizeof(buf); i++) //清零命令接收緩沖區(qū)
        {
            buf[ i] = 0;
        }
        len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //將接收到的命令讀取到緩沖區(qū)中
        for (i=0; i<sizeof(cmdList)/sizeof(cmdList[0]); i++) //與所支持的命令列表逐一進(jìn)行比較
        {
            if (CmdCompare(buf, cmdList[ i]) == 1) //檢測(cè)到相符命令時(shí)退出循環(huán)，此時(shí)的i值就是該命令在列表中的下標(biāo)值
            {
                break;
            }
        }
        switch (i) //根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)命令
        {
            case 0:
                flagBuzzOn = 1; //開啟蜂鳴器
                break;
            case 1:
                flagBuzzOn = 0; //關(guān)閉蜂鳴器
                break;
            case 2:
                buf[len] = '\0'; //為接收到的字符串添加結(jié)束符
                i = sizeof(cmd2) - 1;
                LcdShowStr(0, 0, buf+i);  //顯示字符串
                i = len - i;              //計(jì)算有效字符個(gè)數(shù)
                if (i < 16) //有效字符少于16時(shí)，清楚液晶上的后續(xù)字符位
                {
                    LcdAreaClear(i, 0, 16-i);
                }
                break;
            default:  //i大于命令列表最大下標(biāo)時(shí)，即表示沒有相符的命令，給上機(jī)發(fā)送“錯(cuò)誤命令”的提示
                UartWrite("bad command.\r\n", sizeof("bad command.\r\n")-1);
                return;
        }
        buf[len++] = '\r';  //有效命令被執(zhí)行后，在原命令幀之后添加回車換行符后返回給上位機(jī)，表示已執(zhí)行
        buf[len++] = '\n';
        UartWrite(buf, len);
    }
}

void UartRxMonitor(unsigned char ms)  //串口接收監(jiān)控函數(shù)
{
    static unsigned char cntbkp = 0;
    static unsigned char idletmr = 0;

    if (cntRxd > 0)  //接收計(jì)數(shù)器大于零時(shí)，監(jiān)控總線空閑時(shí)間
    {
        if (cntbkp != cntRxd)  //接收計(jì)數(shù)器改變，即剛接收到數(shù)據(jù)時(shí)，清零空閑計(jì)時(shí)
        {
            cntbkp = cntRxd;
            idletmr = 0;
        }
        else
        {
            if (idletmr < 30)  //接收計(jì)數(shù)器未改變，即總線空閑時(shí)，累積空閑時(shí)間
            {
                idletmr += ms;
                if (idletmr >= 30)  //空閑時(shí)間超過30ms即認(rèn)為一幀命令接收完畢
                {
                    cmdArrived = 1; //設(shè)置命令到達(dá)標(biāo)志
                }
            }
        }
    }
    else
    {
        cntbkp = 0;
    }
}
void InterruptUART() interrupt 4  //UART中斷服務(wù)函數(shù)
{
if (RI)  //接收到字節(jié)
    {
        RI = 0;   //手動(dòng)清零接收中斷標(biāo)志位
        if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收緩沖區(qū)尚未用完時(shí)，
        {
            bufRxd[cntRxd++] = SBUF; //保存接收字節(jié)，并遞增計(jì)數(shù)器
        }
    }
if (TI)  //字節(jié)發(fā)送完畢
    {
        TI = 0;   //手動(dòng)清零發(fā)送中斷標(biāo)志位
        flagOnceTxd = 1;  //設(shè)置單次發(fā)送完成標(biāo)志
    }
}
/*************************main.c文件程序源代碼**************************/

#include <reg52.h>

sbit BUZZ = P1^6;  //蜂鳴器控制引腳

bit flagBuzzOn = 0;   //蜂鳴器啟動(dòng)標(biāo)志

unsigned char T0RH = 0;  //T0重載值的高字節(jié)
unsigned char T0RL = 0;  //T0重載值的低字節(jié)

void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void LcdInit();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartDriver();

void main ()
{
    EA = 1;           //開總中斷
    ConfigTimer0(1);  //配置T0定時(shí)1ms
    ConfigUART(9600); //配置波特率為9600
    LcdInit();        //初始化液晶

    while(1)
    {
        UartDriver();
    }
}

void ConfigTimer0(unsigned int ms)  //T0配置函數(shù)
{
    unsigned long tmp;

    tmp = 11059200 / 12;      //定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率
    tmp = (tmp * ms) / 1000;  //計(jì)算所需的計(jì)數(shù)值
    tmp = 65536 - tmp;        //計(jì)算定時(shí)器重載值
    tmp = tmp + 18;           //修正中斷響應(yīng)延時(shí)造成的誤差

    T0RH = (unsigned char)(tmp >> 8);  //定時(shí)器重載值拆分為高低字節(jié)
    T0RL = (unsigned char)tmp;
    TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
    TMOD |= 0x01;   //配置T0為模式1
    TH0 = T0RH;     //加載T0重載值
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1;        //使能T0中斷
    TR0 = 1;        //啟動(dòng)T0
}
void InterruptTimer0() interrupt 1  //T0中斷服務(wù)函數(shù)
{
    TH0 = T0RH;  //定時(shí)器重新加載重載值
    TL0 = T0RL;
    if (flagBuzzOn)  //執(zhí)行蜂鳴器鳴叫或關(guān)閉
        BUZZ = ~BUZZ;
    else
        BUZZ = 1;
    UartRxMonitor(1);  //串口接收監(jiān)控
}
/***********************lcd1602.c文件程序源代碼*************************/

#include <reg52.h>

#define LCD1602_DB   P0

sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E  = P1^5;

void LcdWaitReady()  //等待液晶準(zhǔn)備好
{
    unsigned char sta;

    LCD1602_DB = 0xFF;
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1;
    do
    {
        LCD1602_E = 1;
        sta = LCD1602_DB; //讀取狀態(tài)字
        LCD1602_E = 0;
    } while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重復(fù)檢測(cè)直到其等于0為止
}
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)  //寫入命令函數(shù)
{
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_E  = 1;
    LCD1602_DB = cmd;
    LCD1602_E  = 0;
}
void LcdWriteDat(unsigned char dat)  //寫入數(shù)據(jù)函數(shù)
{
    LcdWaitReady();
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_E  = 1;
    LCD1602_E  = 0;
}
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str)  //顯示字符串，屏幕起始坐標(biāo)(x,y)，字符串指針str
{
    unsigned char addr;

    //由輸入的顯示坐標(biāo)計(jì)算顯示RAM的地址
    if (y == 0)
        addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從0x00起始
    else
        addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從0x40起始

    //由起始顯示RAM地址連續(xù)寫入字符串
    LcdWriteCmd(addr | 0x80); //寫入起始地址
    while (*str != '\0')      //連續(xù)寫入字符串?dāng)?shù)據(jù)，直到檢測(cè)到結(jié)束符
    {
        LcdWriteDat(*str);
        str++;
    }
}
void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len)  //區(qū)域清除，清除從(x,y)坐標(biāo)起始的len個(gè)字符位
{
    unsigned char addr;

    //由輸入的顯示坐標(biāo)計(jì)算顯示RAM的地址
    if (y == 0)
        addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從0x00起始
    else
        addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從0x40起始

    //由起始顯示RAM地址連續(xù)寫入字符串
    LcdWriteCmd(addr | 0x80); //寫入起始地址
    while (len--)             //連續(xù)寫入空格
    {
        LcdWriteDat(' ');
    }
}


void LcdInit()  //液晶初始化函數(shù)
{
    LcdWriteCmd(0x38);  //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
    LcdWriteCmd(0x0C);  //顯示器開，光標(biāo)關(guān)閉
    LcdWriteCmd(0x06);  //文字不動(dòng)，地址自動(dòng)+1
    LcdWriteCmd(0x01);  //清屏
}


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