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眾拳STM8的CAN總線標(biāo)識(shí)符過濾實(shí)驗(yàn)附代碼

[復(fù)制鏈接]
ID:170279 發(fā)表于 2017-11-30 10:23 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
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實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/strong>
通過對(duì)CAN過濾器的設(shè)置，屏蔽總線上其他無用的報(bào)文，只接收自己需要的報(bào)文。
標(biāo)識(shí)符過濾模式
● 可變的位寬
　　每個(gè)過濾器組的位寬都可以獨(dú)立配置，以滿足應(yīng)用程序的不同需求。根據(jù)位寬的不同，每個(gè)過濾器組可提供：
　　─  1 個(gè) 32 位過濾器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE、EXID[17:0]和 RTR 位；
　　─  2 個(gè) 16 位過濾器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE 和 RTR 位；
　　─  4 個(gè) 8 位過濾器，包括：STDID[10:3]/EXTID[28:21]，其他位可以不用關(guān)心；
　　─  1 個(gè) 16 位過濾器和 2 個(gè) 8 位過濾器，具體的過濾器描述如上16位和8位過濾器描述。

FMLx位定義該寄存器組的低半組(CAN_FxR1-4寄存器)的模式，
FMHx位定義該寄存器組的高半組(CAN_FxR5-8寄存器)的模式，
32位過濾器組設(shè)置

1.png



FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。


FMLx和FMHx位必須擁有相同的值以確保4個(gè)屏蔽位/標(biāo)識(shí)符過濾器位處于相同的模式。
16位過濾器組設(shè)置
2.png

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。
16/8位過濾器組設(shè)置
3.png

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。

8位過濾器組設(shè)置
4.png

FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。          FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。
FMHx=1 高位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。   FMLx =1 低位寄存器工作在標(biāo)識(shí)符列表模式。


stm8單片機(jī)源程序如下:
  1. /***********************************************************************
  2. *   說    明: CAN轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)
  3. *   開發(fā)平臺(tái): 劍齒虎STM8開發(fā)板        
  4. *   作    者: 劉洋 張殿東
  5. *   版    本: V1.0
  6. *   IAR開發(fā)環(huán)境    版本 V2.20.1
  7. *   ST庫函數(shù)       版本 V2.2.0
  8. ***********************************************************************/

  10. #include "pbdata.h"//引入自定義公共頭文件

  12. void BSP_Configuration(void);//硬件初始化函數(shù)聲明

  14. /***********************************************************************
  15. *   函 數(shù) 名: main
  16. *   功能說明: c程序入口
  17. *   形    參：無
  18. *   返 回 值: 錯(cuò)誤代碼(無需處理)
  19. ***********************************************************************/
  20. int main(void)
  21. {
  22.   BSP_Configuration();//硬件驅(qū)動(dòng)初始化函數(shù)
  23.   
  24.   while(1)//主程序循環(huán)，反復(fù)執(zhí)行循環(huán)體里的語句
  25.   {
  26.     //LED_Demo1();//在主程序中調(diào)用LED_Demo1()函數(shù)
  27.     //LED_Demo2();//在主程序中調(diào)用LED_Demo2()函數(shù)
  28.     //UART1_Printf_Demo();
  29.     //CAN_SendData_Demo2();
  30.   }
  31. }
  32. /***********************************************************************
  33. *   函 數(shù) 名: BSP_Configuration
  34. *   功能說明: 初始化硬件設(shè)備。只需要調(diào)用一次。該函數(shù)配置CPU寄存器和外設(shè)的寄存器并初始化一些全局變量。
  35. *   形    參：無
  36. *   返 回 值: 無
  37. ***********************************************************************/
  38. void BSP_Configuration(void)
  39. {  
  40.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//時(shí)鐘速度為內(nèi)部16M，1分頻，
  41.   UART1_Congfiguration();//調(diào)用RS232串口1初始化函數(shù)
  42.   LED_Init();//調(diào)用LED初始化函數(shù)
  43.   CAN_Configuration();//調(diào)用CAN初始化函數(shù)
  44.   rim();//打開總中斷
  45. }

  47. /*斷言函數(shù)：它的作用是在編程的過程中為程序提供參數(shù)檢查*/
  48. #ifdef USE_FULL_ASSERT
  49. ……………………

  51. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼


【眾拳】劍齒虎STM8開發(fā)板的實(shí)驗(yàn)代碼下載：
眾拳STM8的CAN總線標(biāo)識(shí)符過濾實(shí)驗(yàn)程序.zip (1.65 MB, 下載次數(shù): 24)

眾拳STM8的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)驗(yàn)源程序與詳細(xì)教程  請(qǐng)查下面鏈接查看
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-99891-1.html


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