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void main() { int xx; //儲存超聲波測距的值 uart_Init(); //初始化串口 while(1) { xx=GetF_juli(); //獲取超聲波測距的值 if(xx>30) { printf("%d\n",xx); //輸出獲取的值，用于調(diào)試 Forward(); //執(zhí)行前進 Delay_nms(100); //延遲 } else { back(); //執(zhí)行后退 printf("%d\n",xx); //輸出獲得的值，用于調(diào)試 delay_nms(100); //延遲 } } } 問題如下： 如果只是打開電源燒錄上去（電源開關(guān)有三檔，第一檔是關(guān)閉，第二檔是用于調(diào)試，不轉(zhuǎn)動車輪，第三檔打開讓車輪轉(zhuǎn)動），調(diào)試得到的返回值和執(zhí)行是沒有問題的。 但是當(dāng)開啟第三檔，讓車輪轉(zhuǎn)動后，就會同時執(zhí)行if和else，并且else得到的值永遠(yuǎn)是0. 請各位高手指點下，謝謝各位大神
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