單片機(jī)-if和else的問題，求高手指點(diǎn)

void main()

{

int xx;          //儲(chǔ)存超聲波測距的值

uart_Init();      //初始化串口

while(1)

{

xx=GetF_juli();    //獲取超聲波測距的值

if(xx>30)

{

printf("%d\n",xx);  //輸出獲取的值，用于調(diào)試

Forward();        //執(zhí)行前進(jìn)

Delay_nms(100);   //延遲

}

else

{

back();           //執(zhí)行后退

printf("%d\n",xx);  //輸出獲得的值，用于調(diào)試

delay_nms(100);   //延遲

}

}

}

問題如下：

如果只是打開電源燒錄上去（電源開關(guān)有三檔，第一檔是關(guān)閉，第二檔是用于調(diào)試，不轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，第三檔打開讓車輪轉(zhuǎn)動(dòng)），調(diào)試得到的返回值和執(zhí)行是沒有問題的。

但是當(dāng)開啟第三檔，讓車輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，就會(huì)同時(shí)執(zhí)行if和else，并且else得到的值永遠(yuǎn)是0.

請(qǐng)各位高手指點(diǎn)下，謝謝各位大神