| 問題如下： 如果只是打開電源燒錄上去（電源開關(guān)有三檔，第一檔是關(guān)閉，第二檔是用于調(diào)試，不轉(zhuǎn)動車輪，第三檔打開讓車輪轉(zhuǎn)動），調(diào)試得到的返回值和執(zhí)行是沒有問題的。 但是當開啟第三檔，讓車輪轉(zhuǎn)動后，就會同時執(zhí)行if和else，并且else得到的值永遠是0. 請各位高手指點下，謝謝各位大神
- void main()
- {
- int xx; //儲存超聲波測距的值
- uart_Init(); //初始化串口
- while(1)
- {
- xx=GetF_juli(); //獲取超聲波測距的值
- if(xx>30)
- {
- printf("%d\n",xx); //輸出獲取的值，用于調(diào)試
- Forward(); //執(zhí)行前進
- Delay_nms(100); //延遲
- }
- else
- {
- back(); //執(zhí)行后退
- printf("%d\n",xx); //輸出獲得的值，用于調(diào)試
- delay_nms(100); //延遲
- }
- }
- }
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