| 問(wèn)題如下： 如果只是打開(kāi)電源燒錄上去（電源開(kāi)關(guān)有三檔，第一檔是關(guān)閉，第二檔是用于調(diào)試，不轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，第三檔打開(kāi)讓車輪轉(zhuǎn)動(dòng)），調(diào)試得到的返回值和執(zhí)行是沒(méi)有問(wèn)題的。 但是當(dāng)開(kāi)啟第三檔，讓車輪轉(zhuǎn)動(dòng)后，就會(huì)同時(shí)執(zhí)行if和else，并且else得到的值永遠(yuǎn)是0. 請(qǐng)各位高手指點(diǎn)下，謝謝各位大神
- void main()
- {
- int xx; //儲(chǔ)存超聲波測(cè)距的值
- uart_Init(); //初始化串口
- while(1)
- {
- xx=GetF_juli(); //獲取超聲波測(cè)距的值
- if(xx>30)
- {
- printf("%d\n",xx); //輸出獲取的值，用于調(diào)試
- Forward(); //執(zhí)行前進(jìn)
- Delay_nms(100); //延遲
- }
- else
- {
- back(); //執(zhí)行后退
- printf("%d\n",xx); //輸出獲得的值，用于調(diào)試
- delay_nms(100); //延遲
- }
- }
- }
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