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PIC18F45K80 CAN通信實(shí)例，可通過模擬調(diào)試

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ID:90762 發(fā)表于 2017-12-2 10:03 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
PIC18F 45K80  CAN 通信實(shí)例，可通過模擬調(diào)試，注意選編譯器，C18是不能通過。
0.png

單片機(jī)源程序如下:
  1. #pragma config XINST = OFF                                                  // CONFIG1L
  2. #pragma config FOSC = INTIO2, FCMEN = OFF, IESO = OFF ,PLLCFG = OFF         // CONFIG1H
  3. #pragma config BOREN = OFF, BORV = 0                                                        // CONFIG2L
  4. #pragma config WDTEN = OFF                                                                   // CONFIG2H
  5. /** I N C L U D E S **************************************************/
  6. #include "main.h"

  8. unsigned char CAN_RecFLAG=0;
  9. unsigned char Flag50ms = 0;

  11. // AD采樣的數(shù)據(jù)變量
  12. unsigned int VoltageEdlc[5];
  13. unsigned int VoltageBat;
  14. unsigned int Current1;
  15. unsigned int Current2;
  16. unsigned int Temperature1;
  17. unsigned int Temperature2;

  19. void InterruptHandler(void);

  21. #pragma code high_vector=0x08
  22. void high_interrupt (void)
  23. {
  24.         _asm GOTO InterruptHandler _endasm
  25. }
  26. #pragma code

  28. #pragma code low_vector=0x18
  29. void low_interrupt (void)
  30. {
  31.         _asm GOTO InterruptHandler _endasm
  32. }
  33. #pragma code

  35. #pragma interruptlow InterruptHandler
  36. #pragma interrupt        InterruptHandler
  37. void InterruptHandler(void)
  38. {
  39.              static unsigned char Tick = 0;
  40.           static unsigned char ChannelNo = 0;

  42.       // 定時(shí)器0
  43.           if(INTCONbits.TMR0IF&&INTCONbits.TMR0IE)     // timer0 = 10ms
  44.           {
  45.                  INTCONbits.TMR0IF = 0;
  46.                  TMR0H = 0x63;     
  47.          TMR0L = 0xBF;
  48.                  Tick++;
  49.                  if(Tick ==200)
  50.                  {
  51.                         Flag50ms = 1;     // 5s發(fā)送CAN消息到ECU
  52.                         Tick = 0;
  53.                         LATCbits.LATC5 = ~LATCbits.LATC5;
  54.                  }
  55.           }

  57.       // CAN接收數(shù)據(jù)
  58.       if(PIR5bits.RXB0IF==1)
  59.           {
  60.                  CAN_RecFLAG=1;
  61.                  PIR5bits.RXB0IF=0;                        // 清接收中斷標(biāo)志
  62.                  RXB0CONbits.RXFUL=0;                // 清除標(biāo)志，接收新報(bào)文
  63.           }





  69. }

  71. #pragma code

  73. void main(void)
  74. {
  75.         unsigned int EDLC_temp[4];

  77.         INTCON=0x00;       
  78.         InitInterOSC();
  79.         InitPORT();
  80.         InitCan();
  81.         Timer0_Init();
  82. //        INTCON=0xc0;                //使能中斷 1100 0000
  83.         INTCONbits.GIE=1;
  84.     INTCONbits.PEIE=1;
  85.   //  INTCONbits.GIEL=1;
  86.   //  TXB0CONbits.TXREQ = 0;
  87.   
  88.     while(1)
  89.         {
  90.                 if(CAN_RecFLAG==1)
  91.                 {       
  92.                         CAN_RecFLAG = 0;

  94.                         TXB0D0=1;                                         /* 寫發(fā)送緩沖器數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)初值 */
  95.                         TXB0D1=2;                                       
  96.                         TXB0D2=3;                                          
  97.                         TXB0D3=4;       
  98.                         TXB0D4=5;       
  99.                     TXB0D5=6;       
  100.                     TXB0D6=7;       
  101. ……………………

  103. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
PIC18F45K80-CAN.zip (87.63 KB, 下載次數(shù): 148)




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ID:202754 發(fā)表于 2018-5-12 15:27 | 顯示全部樓層
呵呵，沒有黑幣沒法下載
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ID:202754 發(fā)表于 2018-10-15 16:22 | 顯示全部樓層
下載去測(cè)試一下
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ID:68585 發(fā)表于 2018-10-25 09:36 | 顯示全部樓層
好久沒有回來，這個(gè)太好了，謝謝。
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ID:108662 發(fā)表于 2018-11-4 23:19 | 顯示全部樓層
多謝分享
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ID:222858 發(fā)表于 2019-4-22 15:37 | 顯示全部樓層
這個(gè)現(xiàn)在充電機(jī)上用很多CAN通訊，很有學(xué)習(xí)價(jià)值，新能源汽車現(xiàn)在鋰電的都需要CAN通訊。
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ID:48413 發(fā)表于 2019-8-29 20:30 | 顯示全部樓層

謝謝共享學(xué)習(xí)一下
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ID:301860 發(fā)表于 2021-6-26 15:43 | 顯示全部樓層
你好，我們準(zhǔn)備用PIC18F45K80，請(qǐng)問仿真器型號(hào)和例程是......? 在哪里下載資料呢？
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ID:957072 發(fā)表于 2021-7-28 14:08 | 顯示全部樓層
這個(gè)單片機(jī)我還有60片庫存
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ID:518629 發(fā)表于 2021-8-17 15:21 | 顯示全部樓層
可以參考學(xué)習(xí)下，感謝分享
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ID:961819 發(fā)表于 2021-8-22 23:33 來自手機(jī) | 顯示全部樓層
您會(huì)編譯PiC18F50k80，OBD程序
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