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1． 教材P79-81中指出，在工程實踐中可通過在系統(tǒng)中增加合適的附加裝置改善二階系統(tǒng)的性能，比如增加比例微分控制器，或者增設(shè)微分負反饋，可使得欠阻尼二階系統(tǒng)的等效阻尼比增大，從而使系統(tǒng)超調(diào)量減小。設(shè)計一個驗證程序，通過繪制階躍響應(yīng)曲線和性能參數(shù)計算，驗證相關(guān)觀點的正確性。
2． 如圖1所示的高階系統(tǒng)屬于結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)，無論放大系數(shù)K如何取值，系統(tǒng)都不穩(wěn)定，試驗證之。結(jié)合教材P88-89中介紹的方法，如將系統(tǒng)中的一個積分環(huán)節(jié)改為慣性環(huán)節(jié)，或者在系統(tǒng)前加入比例微分控制，只要參數(shù)合適，不但可使之穩(wěn)定還可獲得不錯的性能指標。試編程繪制改造前后的階躍響應(yīng)曲線，并計算改造后的性能參數(shù)以證明之。（設(shè)T=2）
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