步進(jìn)電機(jī)控制正轉(zhuǎn)30度后停止，然后再反轉(zhuǎn)30度停止這個(gè)單片機(jī)程序上怎么去控制？

ID:252662 · 發(fā)表于 2017-12-5 12:12

各位大神，我想讓步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)30度后，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再反轉(zhuǎn)30度，這個(gè)程序上怎么去控制？

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-12-5 16:00

步進(jìn)電機(jī)控制角度很簡(jiǎn)單。
第一：了解自己的步進(jìn)電機(jī)。
以我有的步進(jìn)電機(jī)為例：步進(jìn)電機(jī)參數(shù).jpg

我的步進(jìn)電機(jī)，步距角(一次脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)的角度)為5.625度，它是一個(gè)減速電機(jī)，減速比64：1，即脈沖64次，只轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。這些數(shù)據(jù)就是控制角度要用到的。
第二：換算。
根據(jù)剛才的數(shù)據(jù)知道：如果讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，則：90*64/5.625=1024次脈沖。只要發(fā)出這么多脈沖就停止，則，步進(jìn)電機(jī)一定只轉(zhuǎn)動(dòng)90度。

這就這第簡(jiǎn)單。

ID:157238 · 發(fā)表于 2017-12-5 22:29

http://www.torrancerestoration.com/mcu/767.html 取于51hei用于51hei

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步進(jìn)電機(jī)控制正轉(zhuǎn)30度后停止，然后再反轉(zhuǎn)30度停止這個(gè)單片機(jī)程序上怎么去控制？

步進(jìn)電機(jī)控制正轉(zhuǎn)30度后停止，然后再反轉(zhuǎn)30度停止這個(gè)單片機(jī)程序上怎么去控制？