一直以來對SVPWM 原理和實現(xiàn)方法困惑頗多，無奈現(xiàn)有資料或是模糊不清，或是錯誤百出。 經(jīng)查閱眾多書籍論文，長期積累總結，去偽存真，總算對其略窺門徑。未敢私藏，故公之于眾。其中難免有誤，請大家指正，謝謝！
1 空間電壓矢量調制SVPWM技術
SVPWM是近年發(fā)展的一種比較新穎的控制方法，是由三相功率逆變器的六個功率開關元件組成的特定開關模式產(chǎn)生的脈寬調制波，能夠使輸出電流波形盡 可能接近于理想的正弦波形�？臻g電壓矢量 PWM與傳統(tǒng)的正弦PWM 不同，它是從三相輸出電壓的整體效果出發(fā)，著眼于如何使電機獲得理想圓形磁鏈軌跡。 SVPWM技術與 SPWM相比較，繞組電流波形的諧波成分小，使得電機轉矩脈動降低，旋轉磁場更逼近圓形，而且使直流母線電壓的利用率有了很大提高，且更易于實現(xiàn)數(shù)字化。下面將對該算法進行詳細分析闡述。
1.1 SVPWM基本原理
SVPWM 的理論基礎是平均值等效原理， 即在一個開關周期內通過對基本電壓矢量加以組合，使其平均值與給定電壓矢量相等。在某個時刻，電壓矢量旋轉到某個區(qū)域中，可由組成這個區(qū)域的兩個相鄰的非零矢量和零矢量在時間上的不同組合來得到。 兩個矢量的作用時間在一個采樣周期內分多次施加，從而控制各個電壓矢量的作用時間，使電壓空間矢量接近按圓軌跡旋轉，通過逆變器的不同開關狀態(tài)所產(chǎn)生的實際磁通去逼近理想磁通圓，并由兩者的比較結果來決定逆變器的開關狀態(tài)，從而形成PWM 波形。逆變電路如圖 2-8 示。 設直流母線側電壓為 Udc，逆變器輸出的三相相電壓為UA、UB、UC，其分別加在空間上互差 120°的三相平面靜止坐標系上，可以定義三個電壓空間矢量 UA(t)、UB(t)、UC(t)，它們的方向始終在各相的軸線上， 而大小則隨時間按正弦規(guī)律做變化， 時間相位互差120°。假設 Um 為相電壓基波峰值，f 為電源頻率，則有：
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SVPWM的原理及法則推導和控制算法詳解（非常重要，oho77修改版）.pdf
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最近正在研究電機變頻控制，資料學習一下。
