步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題

ID:242890 · 發(fā)表于 2017-12-5 19:02

void main()
{
EA=1;
ET0=1;
ER0=1;
while(1)
{
if(x==1)
      步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一步;
if(x==2)
      步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)第二步;
……
if(x==n)
      步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)第N步;
}
}
void t0() interrupt 1
{
TH0=(65536-15536)/256；
TL0=（65536-15536）%256;
x++;
}

我想寫(xiě)一段程序，讓T0定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，但不知道怎樣寫(xiě)，我上面寫(xiě)的代碼不行，進(jìn)入if語(yǔ)句后就出不來(lái)了，不能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，我知道問(wèn)題，但是不會(huì)修改，求大神指導(dǎo)一下：怎樣寫(xiě)才能夠通過(guò)T0定時(shí)器讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)

ID:164602 · 發(fā)表于 2017-12-6 08:58

給你一個(gè)參考程序吧。不是用定時(shí)器的，延時(shí)函數(shù)。
也不知道你用的是什么樣的步進(jìn)電機(jī)。
我用的

程序如下：
#include <reg52.h>

#define Rotation P1
unsigned char code FFW1[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};//反  逆時(shí)針
unsigned char code FFW2[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};//正，順時(shí)針

sbit k1=P3^1;
sbit k2=P3^0;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

unsigned int Time;
unsigned int jd;
bit k=0,key1=0,key2=0;

void Delay10ms(unsigned int c)
{
unsigned char a,b;
for(c;c>0;c--)
      for(b=38;b>0;b--)
         for(a=130;a>0;a--);
}

void Delay(unsigned int i)//延時(shí)7us
{
while (--i);
}

void  Motor() //電機(jī)旋轉(zhuǎn)子函數(shù)
{
unsigned char i;
for(i=0;(i<8);i++)
{
if (jd==0)
{
Rotation=0xf0;
break;
}
if (k==0)
{
Rotation=FFW2;
}
else
{
Rotation=FFW1;
}
Delay(Time);
jd--;

}
}

void main()
{
unsigned char m;
m=0;
Time=255;
jd=20480;
while(1)
{

if(k1==0)
{
Delay10ms(1);
if(k1==0)
{
if (key1==0)
{
Time=105;    //以最快速度轉(zhuǎn)
k=0;    //正轉(zhuǎn)
jd=20480;
key1=1;
}
else
{
Time=105;    //以最快速度轉(zhuǎn)
k=1;    //反轉(zhuǎn)
jd=20480;
key1=0;
}

while((m<50)&&(k1==0))
      {
      Delay10ms(1);
      m++;
      }
      m=0;
}
}

if(k2==0)
{
Delay10ms(1);
if(k2==0)
{
if (key2==0)
{
Time=255;
k=1;
jd=2048;
key2=1;
}
else
{
Time=205;
k=0;
jd=1024;
key2=0;
}

while((m<50)&&(k2==0))
      {
      Delay10ms(1);
      m++;
      }
      m=0;
}
}

if(k3==0)
{
Delay10ms(1);
if(k3==0)
{

Time=Time+100;
if (Time>505)
{
Time=505;
}
jd=20480;

while((m<50)&&(k3==0))
      {
      Delay10ms(1);
      m++;
      }
      m=0;
}
}

if(k4==0)
{
Delay10ms(1);
if(k4==0)
{

Time=Time-100;
if (Time<105)
{
Time=105;
}
jd=20480;

while((m<50)&&(k4==0))
      {
      Delay10ms(1);
      m++;
      }
      m=0;
}
}
Motor();
}
}

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