關(guān)于中小型機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)Apollo最全解析大！集！合！

ID:156214 · 發(fā)表于 2017-12-6 14:37

為了不斷完善產(chǎn)品、創(chuàng)新變革

滿足各式各樣的差異化市場(chǎng)需求

思嵐科技針對(duì)中小型機(jī)器人

推出新一代機(jī)器人開發(fā)底盤—Apollo

Apollo，中小型機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。擁有完整的自主定位建圖、避障、路徑規(guī)劃及自主上下電梯等擴(kuò)展功能。這樣的開發(fā)平臺(tái)，你還不為之瘋狂打call？

Apollo的出現(xiàn)，為中小型機(jī)器人開發(fā)提供完！整！可！靠！的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案，讓中小型機(jī)器人生產(chǎn)廠家無需再為機(jī)器人底層行走功能耗費(fèi)研發(fā)時(shí)間、成本和精力，快速開發(fā)。同時(shí)提供開放的軟硬件接口，基于RoboCloud云服務(wù)，讓機(jī)器人開發(fā)更簡(jiǎn)單。

強(qiáng)大的識(shí)別、感知、理解、判斷和行動(dòng)能力，讓機(jī)器人自主定位、建圖、避障及規(guī)劃路徑。

Apollo內(nèi)置SLAMWARE自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，搭載雷達(dá)、超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，擁有強(qiáng)大的識(shí)別、感知、理解、判斷及行動(dòng)能力，讓你眼前一亮。

1、當(dāng)Apollo處在陌生環(huán)境時(shí)，不會(huì)畏手畏腳，不敢前行。Apollo采用激光SLAM技術(shù)，無需對(duì)環(huán)境進(jìn)行修改，即可在未知場(chǎng)景中完成實(shí)時(shí)定位并測(cè)繪高精度地圖。

采用SharpEdgeTM精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級(jí)別地圖，超高分辨率，不存在誤差累加。同時(shí)，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細(xì)，直接使用，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足你的使用預(yù)期。

2、當(dāng)Apollo在復(fù)雜多變，環(huán)境不受控制的應(yīng)用場(chǎng)所（如商場(chǎng)、寫字樓等人流量大場(chǎng)所）行走時(shí)，不會(huì)懼怕任何“挑釁”，可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境中的人或者移動(dòng)障礙物，并進(jìn)行靈活規(guī)避和路線規(guī)劃。

3、當(dāng)Apollo遇到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物時(shí)，不會(huì)像無頭蒼蠅一頭撞上，超聲波傳感器能讓Apollo及時(shí)識(shí)別、避讓此類障礙物，繼續(xù)行走。在Apollo眼里，擦得再干凈的玻璃都不是事兒！

4、當(dāng)Apollo遇到邊界、臺(tái)階等存在高度落差的情況時(shí)，不會(huì)“一腳踩空”，防跌落傳感器可幫助Apollo及時(shí)識(shí)別并剎住“腳”，避免跌落；

遇到高度落差，及時(shí)“剎車”，避免跌落

5、不得不承認(rèn)，Apollo是存在一些“生理缺陷”的，比如個(gè)兒不夠高，無法成為大長腿歐巴。但是，這并不影響Apollo“站得高，看得遠(yuǎn)”。

當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí)，Apollo將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過深度攝像頭、超聲波、雷達(dá)等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。

利用深度攝像頭等傳感器，輔助避障

6、當(dāng)Apollo需要按照固定軌跡實(shí)現(xiàn)智能巡邏、監(jiān)控、巡航等功能時(shí)，可在RoboStudio上設(shè)置虛擬軌道，讓Apollo按照軌道完成巡航任務(wù)。

虛擬軌道

7、如果你想讓Apollo在限定范圍內(nèi)活動(dòng)，可在RoboStudio上設(shè)置虛擬墻，限定Apollo的活動(dòng)范圍。

8、 Apollo采用自主回充技術(shù)，可外部調(diào)度預(yù)約充電。當(dāng)電量較低時(shí)，會(huì)自主返回充電塢充電，在負(fù)載情況下可實(shí)現(xiàn)15小時(shí)連續(xù)不間斷工作，給應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)提供穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。

9、開放的軟硬件接口，支持多平臺(tái)操作，方便用戶快速切換

·完全開放的用戶接口，包括以太網(wǎng)、控制接口，電源等擴(kuò)展接口；

· 支持Windows/Linux/Android/IOS開發(fā)環(huán)境互換，90%的接口定義均相同，方便用戶快速切換；

· 豐富靈活的API接口，方便的幾何函數(shù)計(jì)算，簡(jiǎn)單易用；

· 輔助軟件包幫助協(xié)議及傳感器診斷調(diào)試；

更多可擴(kuò)展功能，適用于各類輕商用場(chǎng)所

除了自主建圖、定位、避障、導(dǎo)航等核心功能之外，Apollo還具有自主上下電梯、多樓層建圖等可擴(kuò)展功能。同時(shí)，開放的軟硬件接口，RoboCloud云服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)更多擴(kuò)展功能。

機(jī)器人如果沒有“一雙手”按電梯，沒有“兩只腳”爬樓梯，在面對(duì)多樓層活動(dòng)時(shí)，是否很無奈。別擔(dān)心，Apollo采用思嵐專門研發(fā)的電梯適配與多樓層定位系統(tǒng)，支持市面上絕大多數(shù)的電梯系統(tǒng)，自主上下電梯，多樓層建圖不是問題。

客戶可根據(jù)實(shí)際需要，進(jìn)行上層應(yīng)用開發(fā)，將Apollo應(yīng)用在多樓層、人流量大的場(chǎng)所。如商場(chǎng)、寫字樓、航站樓，充當(dāng)導(dǎo)覽人員、物品傳遞人員等角色，提高工作人員工作效率的同時(shí)又盡顯場(chǎng)地的高大上�？傊�，如何應(yīng)用就看你這雙“上帝之手”如何造就它。

1、商場(chǎng)

2、前臺(tái)

航站樓、寫字樓等更多應(yīng)用擴(kuò)展，看你Show出來~

超高性價(jià)比，減少機(jī)器人研發(fā)成本

由于機(jī)器人研發(fā)所涉及的核心技術(shù)多、流程復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)器人市場(chǎng)成品的研發(fā)和生產(chǎn)周期都相對(duì)過長，出現(xiàn)“市場(chǎng)需要產(chǎn)品，產(chǎn)品跟不上市場(chǎng)需求”這種尷尬現(xiàn)象。

Apollo作為中小型機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，可讓研發(fā)人員基于完整可靠的底層應(yīng)用，自定義開發(fā)上層應(yīng)用。在技術(shù)和生產(chǎn)的研發(fā)上節(jié)省大量的時(shí)間、精力和成本，且價(jià)格優(yōu)于市場(chǎng)的同類產(chǎn)品，具備超高性價(jià)比。

最后，Apollo參數(shù)大揭秘

ID:156214 · 發(fā)表于 2017-12-7 14:35

li7301298 發(fā)表于 2017-12-6 23:59
激光雷達(dá)傳感器，耗電大戶哦。

實(shí)測(cè)下來充滿電能15小時(shí)連續(xù)工作哦~

ID:255989 · 發(fā)表于 2017-12-6 23:59

激光雷達(dá)傳感器，耗電大戶哦。

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