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//2401發(fā)送，PS搖桿遙控制
//#include<STC12C5A.h>
#include <REGX52.H>
#include <api.h>
#include <stdio.h>
/***************************************************/
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定義一個(gè)靜態(tài)發(fā)送地址（對方的地址）
uchar code RX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定義一個(gè)靜態(tài)接收地址（自己的地址）
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar bdata sta;
uint flag1;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
sbit LED=P1^0;
sbit qian=P2^0; //前，RX1
sbit hou=P2^1; //后，RX0
sbit zuo=P2^2; //左，RY1
sbit you=P2^3; //右，RY2
sbit jia=P3^7;
sbit jian=P3^6;
sbit bei1=P3^5;
sbit bei2=P3^4;
/**************************************************/
/**************************************************
函數(shù): init_io()
描述:
初始化IO
/**************************************************/
void init_SPI(void)
{
CE = 0; // 待機(jī)
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI時(shí)鐘置低
IRQ = 1; // 中斷復(fù)位
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數(shù)：Delay_ms()
描述：
延遲x毫秒
/**************************************************/
void Delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數(shù)：SPI_RW()
描述：
根據(jù)SPI協(xié)議，寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到nRF24L01，同時(shí)從nRF24L01
讀出一字節(jié)
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循環(huán)8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位輸出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時(shí)從MISO輸出1位數(shù)據(jù)
byte |= MISO; // 讀MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回讀出的一字節(jié)
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數(shù)：SPI_RW_Reg()
描述：
寫數(shù)據(jù)value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
SPI_RW(value); // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status); // 返回狀態(tài)寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數(shù)：SPI_Read()
描述：
從reg寄存器讀一字節(jié)
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
SPI_RW(reg); // 選擇寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后從該寄存器讀數(shù)據(jù)
CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(reg_val); // 返回寄存器數(shù)據(jù)
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數(shù)：SPI_Read_Buf()
描述：
從reg寄存器讀出bytes個(gè)字節(jié)，通常用來讀取接收通道
數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐個(gè)字節(jié)從nRF24L01讀出
CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status); // 返回狀態(tài)寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數(shù)：SPI_Write_Buf()
描述：
把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫入到nRF24L01，通常用來寫入發(fā)
射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐個(gè)字節(jié)寫入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status); // 返回狀態(tài)寄存器
}
/**************************************************/
///**************************************************
//函數(shù)：RX_Mode()
//描述：
// 這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為接收模式，等待接收發(fā)送設(shè)備的數(shù)據(jù)包
///**************************************************/
//void RX_Mode(void)
//{
// CE = 0;
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收設(shè)備接收通道0使用和發(fā)送設(shè)備相同的發(fā)送地址
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動應(yīng)答
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0選擇和發(fā)送通道相同有效數(shù)據(jù)寬度
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電，接收模式
// CE = 1; // 拉高CE啟動接收設(shè)備
//}
/**************************************************/
/**************************************************
函數(shù)：TX_Mode()
描述：
這個(gè)函數(shù)設(shè)置nRF24L01為發(fā)送模式，（CE=1持續(xù)至少10us），
130us后啟動發(fā)射，數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，發(fā)送模塊自動轉(zhuǎn)入接收
模式等待應(yīng)答信號。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫入發(fā)送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 為了應(yīng)答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 寫數(shù)據(jù)包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); // 使能接收通道0自動應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自動重發(fā)延時(shí)等待250us+86us，自動重發(fā)10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 數(shù)據(jù)傳輸率1Mbps，發(fā)射功率0dBm，低噪聲放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校驗(yàn)，上電
CE = 1;
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數(shù)：Check_ACK()
描述：
檢查接收設(shè)備有無接收到數(shù)據(jù)包，設(shè)定沒有收到應(yīng)答信
號是否重發(fā)
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ); //IRQ=0
sta = SPI_RW(NOP); // 返回狀態(tài)寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復(fù)位MAX_RT中斷標(biāo)志后重發(fā)
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
/*********************************************
函數(shù)：uart(void)
描述：
串口初始化
/***************************************************/
void uart(void)
{
SCON=0x40;
REN=1;
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TI=1;
TR1=1;
}
/***************************************************/
void yaogan()
{
P2=0x00;
if(qian==1)
{
TX_BUF[0] = 1;
flag1=1;
}
P2=0x00;
if(hou==1)
{
TX_BUF[1] = 1;
flag1=1;
}
P2=0x00;
if(zuo==1)
{
TX_BUF[2] = 1;
flag1=1;
}
P2=0x00;
if(you==1)
{
TX_BUF[3] = 1;
flag1=1;
}
P3=0x00;
if(jia==1)
{
TX_BUF[4] = 1;
flag1=1;
}
P3=0x00;
if(jian==1)
{
TX_BUF[5] = 1;
flag1=1;
}
if(bei1==1)
{
;
}
if(bei2==1)
{
;
}
}
/**************************************************
函數(shù)：main()
描述：
主函數(shù)
/**************************************************/
void main(void)
{
uart();
init_SPI(); //初始化SPI
while(1)
{
yaogan();
if(flag1==1)
{
TX_Mode(TX_BUF);
Check_ACK(1); // 等待發(fā)送完畢，清除TX FIFO
LED=~LED;
Delay_ms(100);
flag1=0;
}
TX_BUF[0] = 0x00;
TX_BUF[1] = 0x00;
TX_BUF[2] = 0x00;
TX_BUF[3] = 0x00;
TX_BUF[4] = 0x00;
TX_BUF[5] = 0x00;
}
}
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