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交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計單片機課程設(shè)計論文

[復(fù)制鏈接]
ID:142127 發(fā)表于 2017-12-13 02:00 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
廣州商學(xué)院課程論文(設(shè)計)

目:
單片機原理及應(yīng)用課程設(shè)計

——交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計
課程名稱
單片機原理及應(yīng)用課程設(shè)計
名:
黃新程
學(xué)號:
201506100013
學(xué)院:
信息技術(shù)與工程學(xué)院
專業(yè)班級:
物聯(lián)網(wǎng)工程1501
指導(dǎo)教師:
梁建軍

61

摘要

交通信號燈維護城市交通安全,使城市交通有序地、快速地運行的一種工具。本文采用了一種基于單片機的交通信號燈模擬控制系統(tǒng)的設(shè)計方案,實現(xiàn)模擬交通燈運行的例子。該系統(tǒng)模擬現(xiàn)實生活中十字路口的通行指示,路燈倒計時、一道有車而另一道無車時,使有車車道放行和緊急車輛通過等功能。本系統(tǒng)中采用STC89C52芯片為中心器件來設(shè)計交通燈控制電路,結(jié)合兩位八段共陽極數(shù)碼管顯示倒計時時間的數(shù)碼管電路,交通燈顯示電路,晶振電路,復(fù)位電路以及按鍵電路等模塊組成。通過軟件編程、焊接電路與硬件調(diào)試,實現(xiàn)紅、黃、綠燈電亮?xí)r間以及兩位數(shù)碼管顯示倒計時,三種顏色燈交替點亮以及緊急情況下的處理功能。

下面結(jié)合上學(xué)期的單片機原理的課程知識來完成這一個課程設(shè)計。本系統(tǒng)是一個實際對交通信號燈模仿的案例,采用標準的軟件開發(fā)過程,包括硬件系統(tǒng)的設(shè)計、軟件系統(tǒng)的設(shè)計、系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果等步驟。

目錄

摘要
1              課程論文內(nèi)容與要求:
2              硬件系統(tǒng)的設(shè)計
2.1              各元器件選擇及其功能介紹
2.2              STC89C5X
2.3              單片機最小系統(tǒng)
2.4              緊急通行模塊
2.5              忙等通行模塊
2.6              總電路圖
3              軟件系統(tǒng)的設(shè)計
3.1              概要設(shè)計
3.1.1              程序流程圖
4              系統(tǒng)調(diào)試
4.1              功能測試
4.1.1              正常運行模塊
4.1.2              緊急通行模塊
4.1.3              忙等通行模塊
5              收獲與體會
附錄
源程序清單
參考文獻

  • 軟件系統(tǒng)的設(shè)計
    • 概要設(shè)計
      • 程序流程圖

圖3-1  交通燈程序總流程圖

本設(shè)計采用C語言進行軟件編程。文件中包含了定時器初始化函數(shù)Timer1Init()、方向切換函數(shù)changeEWpass()和changeNSpass()、緊急通行函數(shù)TrafficStop()等子程序塊;主函數(shù)通過直接或間接的調(diào)用各個子程序塊,使整個交通信號燈控制系統(tǒng)實現(xiàn)點亮紅、黃、綠燈以及雙位數(shù)碼管顯示倒計時,緊急情況下的交通緊急處理功能。


  • 系統(tǒng)調(diào)試
    • 功能測試
      • 正常運行模塊

圖4-1 南北通行圖


圖4-2 東西通行圖

  • 緊急通行模塊

圖4-3 緊急通行狀態(tài)圖

輕按【緊急】按鈕后,表示發(fā)生緊急情況需進行應(yīng)急處理,交通信號燈南北方向與東西方向強制禁止行使(紅燈亮),每個方向的數(shù)碼管倒計時一直顯示--,直到再次按下【緊急】按鈕取消緊急情況。

  • 忙等通行模塊

圖4-4 轉(zhuǎn)換后南北通車圖

圖4-5 轉(zhuǎn)換后東西通車圖

輕按【交換】按鈕后,表示發(fā)生忙等情況需進行處理,交通信號燈原為南北方向通行的將會轉(zhuǎn)換成東西方向通行,南北方向?qū)唤剐惺梗瑪?shù)碼管倒計時將會轉(zhuǎn)換成自然轉(zhuǎn)變的倒計時時間,再次按下【交換】按鈕將會再次進行忙等情況處理。



  • 收獲與體會

通過這次課程設(shè)計,讓我對單片機的應(yīng)用有了更為深刻的了解。單片機最大的優(yōu)勢是體積小,低功耗,控制能力強,擴展靈活,微型化。本論文對用51單片機實現(xiàn)的交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計作了詳細的介紹。

一開始的我,對51單片機只是一知半解,而對于自己能夠自己焊出一個單片機系統(tǒng)的能力來說,自己一開始更是不敢相信,通過在網(wǎng)上搜索的大量的資料,以及自己在之前已經(jīng)接觸過焊接的事物來說,這門交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計更是讓我躍躍欲試,根據(jù)自己的經(jīng)驗,自己買原件,自己焊接,自己寫程序,從頭到位,一氣呵成。雖然一開始自己寫的代碼有很多漏洞,但是經(jīng)過自己的慢慢調(diào)試與完善,一個較為可觀的成品出爐了。

對于一個課程,不能只是單調(diào)的聽課完成作業(yè),還要主動去學(xué)習(xí)課外的專業(yè)知識,到網(wǎng)上閱覽大量的資料,以幫助學(xué)習(xí)和擴充自己的知識面。作為一個學(xué)計算機的學(xué)生,我們更加需要通過大量的實踐,使自己得到更多的提升,此次實驗不但提高了我們實踐的能力和理論水平,而且對于我們認識掌握各種操作技巧具有重大意義,使我們的綜合素質(zhì)得到了很大的提高,它對我在以后的學(xué)習(xí)和生活中將會起到不可估量的作用。


  • 課程論文內(nèi)容與要求:

交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計

設(shè)計要求:用51單片機設(shè)計一個交通信號燈模擬控制系統(tǒng),晶振采用12MHz。

具體要求如下:

(1)正常情況下,A、B道(A、B道交叉組成十字路口,A是主道,B是支道)輪流放行,A道綠燈1min(其中10s用于黃燈),B道綠燈放行30s(其中5s用于黃燈)。

(2)一道有車而另一道無車時,使有車車道放行(用兩個按鍵開關(guān)控制)。

(3)有緊急車輛通過時,A、B道均為紅燈(用按鍵開關(guān)控制)。

(4)要求由數(shù)碼管顯示紅綠燈倒計時時間。


  • 硬件系統(tǒng)的設(shè)計
    • 各元器件選擇及其功能介紹
表1:元器件列表

序號
元件名稱
型號
數(shù)量/個
用途
1
單片機
89C52
1
控制核心
2
晶振
12MHZ
1
晶振電路
3
電容
30pF
2
晶振電路
4
電解電容
10uF
1
復(fù)位電路
5
電阻
10K
1
復(fù)位電路
6
發(fā)光二極管
LED
12
紅、黃、綠燈
7
USB轉(zhuǎn)TTL

1
接入電源
8
電阻
470Ω
6
LED
9
電阻
470Ω
7
數(shù)碼管電路
10
電阻
1KΩ
4
數(shù)碼管驅(qū)動
11
數(shù)碼管
GC-3261BS
2
顯示電路
12
按鍵

4
按鍵電路
13
三極管PNP
8550
4
數(shù)碼管驅(qū)動電路
14
自鎖開關(guān)

1
控制電路


  • STC89C5X

STC89C52RC是STC公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K字節(jié)系統(tǒng)可編程Flash存儲器。STC89C52使用經(jīng)典的MCS-51內(nèi)核,但做了很多的改進使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機不具備的功能。在單芯片上,擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash,使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。

STC89C52RC是STC89系列單片機中應(yīng)用較為廣泛的一種型號,內(nèi)部的8KB存儲器用于存放可編程控制器監(jiān)控程序。

STC89C52RC單片機的40條引腳按功能來分,可以分為3部分,電源及時鐘引腳、控制引腳和輸入/輸出引腳。

圖2-1 89C52單片機引腳圖

STC89C52單片機引腳功能介紹:

(見附件)

P3口功能表
表2P3口功能表

P3口各個位的第二功能

P3口的位

第二功能

說明

P3.0

RXD

串行數(shù)據(jù)接收口

P3.1

TXD

串行數(shù)據(jù)發(fā)射口

P3.2

INT0

外部中斷0輸入

P3.3

INT1

外部中斷1輸入

P3.4

T0

計數(shù)器0計數(shù)輸入

P3.5

T1

計數(shù)器1計數(shù)輸入

P3.6

WR

外部RAM寫信號

P3.7

RD

外部RAM讀信號


STC89C52內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖:

圖2-2 STC89C52內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖








  • 單片機最小系統(tǒng)
    • 復(fù)位電路

復(fù)位電路的作用

在復(fù)位過程中,控制CPU的復(fù)位狀態(tài):這段時間內(nèi)讓CPU保持復(fù)位狀態(tài),而不是一上電或剛復(fù)位完畢就工作,防止CPU發(fā)出錯誤的指令、執(zhí)行錯誤操作,也可以提高電磁兼容性能。

基本的復(fù)位方式

單片機在啟動時都需要復(fù)位,以使CPU及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài),并從初態(tài)開始工作。89系列單片機的復(fù)位信號是從RST引腳輸入到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中的。當系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時,且振蕩器穩(wěn)定后,如果RST引腳上有一個高電平并維持2個機器周期(24個振蕩周期)以上,則CPU就可以響應(yīng)并將系統(tǒng)復(fù)位。本系統(tǒng)中單片機系統(tǒng)的復(fù)位方式為手動按鈕復(fù)位。

手動按鈕復(fù)位

手動按鈕復(fù)位需要人為在復(fù)位輸入端RST上加入高電平(圖1)。一般采用的辦法是在RST端和正電源Vcc之間接一個按鈕。當人為按下按鈕時,則Vcc的+5V電平就會直接加到RST端。手動按鈕復(fù)位的電路如圖所示。由于人的動作再快也會使按鈕保持接通達數(shù)十毫秒,所以,完全能夠滿足復(fù)位的時間要求。

圖2-3  復(fù)位電路圖


  • 時鐘電路

在MCS - 51單片機片內(nèi)有一個高增益的反相放大器,反相放大器的輸入端為XTAL1,輸出端為XTAL2,由該放大器構(gòu)成的振蕩電路和時鐘電路一起構(gòu)成了單片機的時鐘方式。

在內(nèi)部方式時鐘電路中,必須在XTAL1和XTAL2引腳兩端跨接石英晶體振蕩器和兩個微調(diào)電容構(gòu)成振蕩電路,通常C1和C2一般取30pF,晶振的頻率取值在1.2MHz~12MHz之間。對于外接時鐘電路,要求XTAL1接地,XTAL2腳接外部時鐘,對于外部時鐘信號并無特殊要求,只要保證一定的脈沖寬度,時鐘頻率低于12MHz即可。本系統(tǒng)采用的是12MHz石英晶振。

晶體振蕩器的振蕩信號從XTAL2端送入內(nèi)部時鐘電路,它將該振蕩信號二分頻,產(chǎn)生一個兩相時鐘信號P1和P2供單片機使用。時鐘信號的周期稱為狀態(tài)時間S,它是振蕩周期的2倍,P1信號在每個狀態(tài)的前半周期有效,在每個狀態(tài)的后半周期P2信號有效。CPU就是以兩相時鐘P1和P2為基本節(jié)拍協(xié)調(diào)單片機各部分有效工作的。

圖2-4  時鐘電路圖

  • 顯示電路

LED顯示電路

LED燈電路由6個LED燈(2個紅LED燈,兩個黃LED燈,兩個綠LED燈)與6個阻值為470歐姆的電阻組成,LED的正極與Vcc+相連,LED的負極分別與電阻串聯(lián)再連接到STC89C52芯片的P1端口(P0.0—P0.5)。

2-5  LED燈顯示電路圖

數(shù)碼管顯示電路

數(shù)碼管普遍地用于直觀地顯示數(shù)字系統(tǒng)的運行狀態(tài)和工作數(shù)據(jù),點亮數(shù)碼管的方法有靜態(tài)和動態(tài)兩種,本系統(tǒng)中采用的是動態(tài)數(shù)碼管顯示。動態(tài)顯示的特點是將所有位數(shù)碼管的段選線并聯(lián)在一起,由位選線控制是哪一位數(shù)碼管有效.這樣一來,就沒有必要每一位數(shù)碼管配上一個鎖存器,從而大大地簡化了硬件電路。選亮數(shù)碼管采用動態(tài)掃描顯示,所謂動態(tài)掃描顯示即輪流向各位數(shù)碼管送出字形碼和相應(yīng)的位選,利用數(shù)碼管的余輝和人眼視覺暫留作用,使人的感覺好像各位數(shù)碼管同時都在顯示。動態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一些,所以在選擇限流電阻時應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中的。

2-6  數(shù)碼管引腳圖

本系統(tǒng)中采用的數(shù)碼是二位八段共陽數(shù)碼管,數(shù)碼管a~f引腳與分別于阻值為470歐姆的上拉電阻串聯(lián),再連接到P0端口(P0.0—P0.6),其中dp引腳不作連線(不需要用到dp)。兩個位選引腳1,引腳2分別與集電極相連,P2端口(P2.0—P2.3)串聯(lián)一個阻值為1k的電阻再連接到8550三極管基極端,4個8550三極管的發(fā)射端接在電源Vcc上,組成兩個方向的二位數(shù)碼管顯示電路。

2-7  數(shù)碼管顯示電路圖


  • 緊急通行模塊

為了實現(xiàn)此功能,本系統(tǒng)利用到了51單片機中的P3.1端口。利用一個手動按鈕開關(guān)接至單片機的P3.1端口,同時在軟件設(shè)計時將其設(shè)定為每次都進行按鍵掃描,當其按下時,四方全為紅燈,數(shù)碼管只亮一根橫線,當緊急情況過了之后,再次按下該按鍵回到原來的位置繼續(xù)執(zhí)行未完成的程序。

  • 忙等通行模塊

為了實現(xiàn)此功能,本系統(tǒng)再利用一個手動按鈕接至單片機中的P3.2端口。當其按下時,如果是東西方向道路是紅燈,而南北方向道路是綠燈,則將其置為東西是綠燈,南北是紅燈;如果是東西方向道路是綠燈,而南北方向道路是紅燈,則將其置為東西是紅燈,南北是綠燈。兩種情況都是執(zhí)行完后,回到正常狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行。

  • 總電路圖

2-8  交通燈總電路圖

總體接線說明:

  •        交通信號燈指示電路部分,STC89C52芯片的P1.0~P1.5接6個470Ω的限流電阻,然后在依次分別接到南北方向的綠、黃、紅色的LED指示燈,東西方向的綠、黃、紅色的LED指示燈(共陽級接法);
  •        STC89C52芯片的RST接復(fù)位電路;
  •        按鍵電路部分,STC89C52芯片的P3.0(RXD)、P3.1(TXD)、P3.2、P3.3分別接4個微動開關(guān);
  •        STC89C52芯片的XTAL2、XTAL1、VSS0接晶振電路;
  •        STC89C52芯片的P2.0~P2.3接4個1KΩ的電阻,然后分別接到4個三極管的基極,發(fā)射極接Vcc,均接地,4個集電極分別依次接到南北方向數(shù)碼顯示D1和東西方向的數(shù)碼顯示的D2;
  •        STC89C52芯片的(引腳31)和復(fù)位電路的VCC相連;
  •        倒計時顯示部分,STC89C52芯片的P0.0~P0.6接7個470Ω的電阻,然后均接到VCC電源端,同時STC89C52芯片的P0.0~P0.6分別依次直接接到所有數(shù)碼顯示器的a、b、c、d、e、f、g,DP置空;
  •        STC89C52芯片的Vcc接電源正極,GND接地。

[1]李正安,李登嘯. MCS-51單片機程序設(shè)計技巧舉例[J]. 自動化儀表,1991,(08):30-32.

[2]胡漢才. 單片機原理及其接口技術(shù)[M]. 清華大學(xué)出版社, 2010.

[3]樓然苗 ,李光飛. MCS-51系列單片機設(shè)計實例[J]. 單片機與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2003,(02):82.


廣州商學(xué)院課程論文(設(shè)計)答辯記錄表

學(xué)院: 信息技術(shù)與工程學(xué)院       專業(yè):物聯(lián)網(wǎng)工程
答辯時間
2017年6月1日
答辯地點
六教202
學(xué)生姓名
黃新程
指導(dǎo)教師
梁建軍
題  目
交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計
字數(shù)

指導(dǎo)老師對學(xué)生課程論文(設(shè)計)的陳述提出的問題及學(xué)生的回答情況:
  • 交通燈在忙等按鈕按下之后是怎么變化的?
答:忙等按鈕按下之后,交通燈通行方向會立即轉(zhuǎn)變,轉(zhuǎn)變后的時間和自然轉(zhuǎn)變的時間一樣。
  • 問:你的定時器定時的是多少毫秒?
答:50ms。
  • 問:你知道1所花的時間是多少嗎,怎么算的?
答:是晶振的頻率分之一,就是通過晶振的頻率算的。
  • 問:你程序的count++的作用是什么?
答:count++的作用只是作為一個開關(guān)來用的,當count%2=1時是緊急通車狀態(tài),當count%2=0時是正常運行狀態(tài)。

指導(dǎo)老師簽名:


記錄員:姚錦晟                                            2017年 6 月 1 日


課程論文成績評定表
指導(dǎo)老師評語:(評語50字左右,對論文選題、資料收集與處理、論證水平、寫作能力和規(guī)范等進行評定。)

成績評定:         


指導(dǎo)教師簽名:
年     月     日

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全部資料51hei下載地址:
http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-101399-1.html


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