這個機(jī)械如果能配上單片機(jī)控制就完美了

ID:229306 · 發(fā)表于 2017-12-14 12:47

這個機(jī)械馬才是智能好產(chǎn)品！

ID:47286 · 發(fā)表于 2017-12-14 13:22

不可能這個東西看著簡單需要的東西太多了矢量加速度節(jié)點(diǎn)位置障礙判斷平衡計算等等都要接近實時計算背后需要個極其強(qiáng)悍的計算機(jī)和超級優(yōu)秀算法單片機(jī)根本完成不了在這種系統(tǒng)里單片機(jī)頂天能做其中一個關(guān)節(jié)的運(yùn)動操作連運(yùn)動控制都做不了

ID:258566 · 發(fā)表于 2017-12-14 14:58

這個機(jī)構(gòu)不錯，可以申請專利

ID:254993 · 發(fā)表于 2017-12-15 00:59

感覺像諸葛亮的木牛流馬啊！

ID:203000 · 發(fā)表于 2017-12-15 14:37

這個機(jī)械馬設(shè)計很巧妙，利用中心旋轉(zhuǎn)功能加連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了馬基本動作。可以用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)速度控制機(jī)械馬的前進(jìn)速度。

ID:242623 · 發(fā)表于 2017-12-16 22:18

從驅(qū)動源單一的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就鎖定了所有動作的幅度，速度，所以就是個玩具。電子技術(shù)就是解鎖各種機(jī)械機(jī)構(gòu)的比例，凸輪，今天星象儀的沒落就是如此，以前的需要機(jī)械機(jī)構(gòu)精密的配合，今天都不需要了，就像現(xiàn)在的大鐘，拆開一看就是一個步進(jìn)電機(jī)，原來的時分秒機(jī)構(gòu)都不需要了。

ID:262701 · 發(fā)表于 2017-12-17 16:56

厲害了

ID:262701 · 發(fā)表于 2017-12-17 16:57

這個大部分是以機(jī)械為主，機(jī)電結(jié)合是個好方向

ID:47286 · 發(fā)表于 2017-12-17 22:41

786747266 發(fā)表于 2017-12-17 16:57
這個大部分是以機(jī)械為主，機(jī)電結(jié)合是個好方向

不是這么理解吧就看這堆連桿你認(rèn)為它能在最簡單的水平面上隨意轉(zhuǎn)彎么如果只是水平面直行那只需要電機(jī)和電源就足夠了可除此之外一旦有任何需要四肢協(xié)同的事就麻煩了

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