基于光電導(dǎo)航的智能移動測量小車，有大神會嗎？

ID:262153 · 發(fā)表于 2017-12-15 19:27

   有人做過這個(gè)題目嗎？好像能找到的都是循跡和避障的，有沒有大神能指導(dǎo)一下，課程設(shè)計(jì)來著~    設(shè)計(jì)一輛具有光電導(dǎo)航功能的智能車，要求從線路的指定點(diǎn)出發(fā)，沿軌道上鋪設(shè)的“8”字形導(dǎo)航條走完全程。在行走過程中，利用光電技術(shù)測量、記錄沿途所通過隧道的數(shù)目、各段隧道的長度及沿途路邊樹木的棵數(shù)。       規(guī)則：
         1) 智能車平臺：自選，橫向?qū)挾炔淮笥谫惖缹挾取?nbsp;
         2) 比賽場地：室內(nèi)體育場，地面顏色為深綠色，賽場面積：15×11m2。
         3) 賽道：寬0.5m，整體為“8”字形；沿途隨機(jī)設(shè)置一定數(shù)量硬質(zhì)薄板制作的隧道和紅色中華鉛筆代表的樹木，隧道內(nèi)表面為黑色。隧道凈高50cm，內(nèi)表面與賽道內(nèi)緣等寬；沿整個(gè)賽道的總樹木數(shù)不超過20棵。
         4) 賽道中間貼有3cm寬的白色導(dǎo)航膠帶。

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基于光電導(dǎo)航的智能移動測量小車，有大神會嗎？

基于光電導(dǎo)航的智能移動測量小車，有大神會嗎？