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我的舵機怎么有時角度不到位,有時會緩慢挪動,總是不精準 附Arduino程序

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樓主
ID:258406 發(fā)表于 2017-12-18 09:10 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

int servopin = 7;    //定義舵機接口數字接口7 也就是舵機的橙色信號線。

void setup(){

  pinMode(servopin,OUTPUT);//設定舵機接口為輸出接口

}

void servopulse( int pulsewidth)//定義一個脈沖函數
{
  digitalWrite(servopin,HIGH);    //將舵機接口電平至高

  delayMicroseconds(pulsewidth);  //延時脈寬值的微秒數

  digitalWrite(servopin,LOW);     //將舵機接口電平至低
  delayMicroseconds(20000-pulsewidth);

}


//主循環(huán)
void loop() {


               for(int i=0;i<=50;i++)//給予舵機足夠的時間讓它轉到指定角度
                { servopulse(560);   //引用脈沖函數
                }
             delay(2000);   
                  for(int i=0;i<=50;i++)//給予舵機足夠的時間讓它轉到指定角度
                {servopulse(600);   //引用脈沖函數
                }
            delay(2000);

                         for(int i=0;i<=50;i++)//給予舵機足夠的時間讓它轉到指定角度
                {servopulse(1260);   //引用脈沖函數
                }
                       delay(2000);

     }

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沙發(fā)
ID:258406 發(fā)表于 2017-12-18 09:14 | 只看該作者
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