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單片機(jī)紅外實驗

[復(fù)制鏈接]
ID:263302 發(fā)表于 2017-12-18 19:52 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
實驗報告
一、 實驗名稱
紅外接收試驗
二、 實驗原理以及要求
1.紅外線原理
紅外線是波長在760nm~1mm之間的非可見光。紅外通信裝置由紅外發(fā)射管和紅外接受管組成,紅外發(fā)射管是能發(fā)射出紅外線的發(fā)光二極管,發(fā)射強(qiáng)度隨著電流的增大而增大;紅外接受管是一個具有紅外光敏感特征的PN節(jié)的光敏二極管,只對紅外線有反應(yīng),產(chǎn)生光電流。
產(chǎn)生下降沿,進(jìn)入外部中斷0的中斷函數(shù),延時一下之后檢IO口是否還是低電平,是就等待9ms的低電平過去。等待完9ms低電平過去,再去等待4.5ms的高電平過去。接著開始接收傳送的4組數(shù)據(jù)先等待560us的低電平過去檢測高電平的持續(xù)時間,如果超過1.12ms那么是高電平(高電平的的持續(xù)時間為1.69ms,低電平的持續(xù)時間為565us。)檢測接收到的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的反碼進(jìn)行比較,是否等到的數(shù)據(jù)是一樣的。
2.信號調(diào)制原理
基帶信號:從信號源發(fā)出沒有經(jīng)過調(diào)制的原始信號,特點是頻率較低,信號頻率從0開始,頻譜較寬。
調(diào)制:就是用待傳送信號去控制某個高頻信號的幅度、相位、頻率等參量變化的過程,即用一個信號去裝載另一個信號。
紅外遙控器使用38KB的載波對原始信號進(jìn)行解調(diào),原理如下
file:///C:\Users\WANGYA~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsF2FC.tmp.jpg
調(diào)制后產(chǎn)生一定頻段的高低電平,但紅外接收頭接受到的信號和調(diào)制后的信號電平相反。
3.NEC協(xié)議
紅外遙控由多種協(xié)議控制,這里介紹最主要,應(yīng)用最廣的NEC協(xié)議。NEC數(shù)據(jù)格式:引導(dǎo)碼、用戶碼、用戶碼(或者用戶碼反碼)、按鍵鍵碼和鍵碼反碼,最后一個停止位。
引導(dǎo)碼:9ms的載波+4.5ms的空閑。
比特值“0”560us的載波+560us的空閑。
比特值“1”560us的載波+1.68ms的空閑。
file:///C:\Users\WANGYA~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsF2FD.tmp.jpg
協(xié)議規(guī)定低位首先發(fā)送。一串信息首先發(fā)送9msAGC(自動增益控制)的高脈沖,接著發(fā)送4.5ms的起始低電平,接下來是發(fā)送四個字節(jié)的地址碼和命令碼。如果你一直按那個按鍵,一串信息也只能發(fā)送一次,一直按著,發(fā)送的則是以110ms為周期的重復(fù)碼。
4.實驗原理圖
file:///C:\Users\WANGYA~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wpsF30E.tmp.jpg
三、實驗步驟:
1本實驗通過單片機(jī)控制紅外接受設(shè)備接受紅外發(fā)送設(shè)備發(fā)送的信號,并通過數(shù)碼管的顯示判斷是否接受到信號。實驗接線為JP10J12,J6A,B,C分別接P2.2,P2.3,P2.4
2)在完成實驗代碼后將代碼燒進(jìn)單片機(jī)內(nèi)。通過紅外遙控檢驗實驗是否正確。
、實驗代碼
#include<reg51.h>
#define GPIO_DIG P0
sbit LSA  = P2^2;
sbit LSB  = P2^3;
sbit LSC  = P2^4;
sbit IRIN = P3^2;                           //紅外接收器位聲明
unsigned char code DIG_CODE[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                                 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
unsigned char DisplayData[8];               //用來存放要顯示的8位數(shù)的值
unsigned char IrValue[6];                   //用來存放讀取到的紅外值
unsigned char Time;
void DigDisplay();                          //動態(tài)顯示函數(shù)
void IrInit();
void DelayMs(unsigned int);
void main()
{
    IrInit();
    while(1)
    {
        IrValue[4]=IrValue[2]>>4;           //高位
        IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f;         //低位
        DisplayData[0] = 0x00;
        DisplayData[1] = DIG_CODE[IrValue[4]];
        DisplayData[2] = DIG_CODE[IrValue[5]];
        DisplayData[3] = 0x76;   
        DisplayData[4] = 0x00;
        DisplayData[5] = DIG_CODE[IrValue[4]];
        DisplayData[6] = DIG_CODE[IrValue[5]];
        DisplayData[7] = 0x76;
        DigDisplay();   
    }
}
void DelayMs(unsigned int x)                 //0.14ms誤差 0us
{
    unsigned char i;
    while(x--)
    {
        for (i = 0; i<13; i++);
    }
}
void IrInit()
{
    IT0=1;                                   //下降沿觸發(fā)
    EX0=1;                                   //打開中斷0允許
    EA=1;                                    //打開總中斷
    IRIN=1;                                  //初始化端口
}
void ReadIr() interrupt 0
{
    unsigned char j,k;
    unsigned int err;
    Time=0;                  
    DelayMs(70);
    if(IRIN==0)                             //確認(rèn)是否真的接收到正確的信號
    {   
        err=1000;                          //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
        while((IRIN==0)&&(err>0))            //等待前面9ms的低電平過去        
        {           
            DelayMs(1);
            err--;
        }
        if(IRIN==1)                          //如果正確等到9ms低電平
        {
            err=500;
            while((IRIN==1)&&(err>0))        //等待4.5ms的起始高電平過去
            {
                DelayMs(1);
                err--;
            }
            for(k=0;k<4;k++)                 //共有4組數(shù)據(jù)
            {               
                for(j=0;j<8;j++)             //接收一組數(shù)據(jù)
                {
                    err=60;     
                    while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
                    {
                        DelayMs(1);
                        err--;
                    }
                    err=500;
                    while((IRIN==1)&&(err>0))//計算高電平的時間長度。
                    {
                        DelayMs(1);          //0.14ms
                        Time++;
                        err--;
                        if(Time>30)
                        {
                            EX0=1;
                            return;
                        }
                    }
                    IrValue[k]>>=1;          //k表示第幾組數(shù)據(jù)
                    if(Time>=8)              //如果高電平出現(xiàn)大于565us,那么是1
                    {
                        IrValue[k]|=0x80;
                    }
                    Time=0;                  //用完時間要重新賦值                           
                }
            }
        }
       if(IrValue[2]!=~IrValue[3])          //反碼取反后與原碼相同則說明信號接受正確
        {
            return;
        }
    }           
}
void DigDisplay()
{
    unsigned char i;
    unsigned int j;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        switch(i)                           //位選,選擇點亮的數(shù)碼管
        {
            case(0):
                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;   //顯示第0
            case(1):
                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;   //顯示第1
            case(2):
                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;   //顯示第2
            case(3):
                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;   //顯示第3
            case(4):
                LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;   //顯示第4
            case(5):
                LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;   //顯示第5
            case(6):
                LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;   //顯示第6
            case(7):
                LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;   //顯示第7
        }
        GPIO_DIG=DisplayData;            //發(fā)送段碼
        j=10;                               //掃描間隔時間設(shè)定
        while(j--);
        GPIO_DIG=0x00;                      //消隱
    }
}

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