Air800介紹 Air800是上海合宙通信科技有限公司推出的一款支持GPRS+北斗+GPS的三合一模塊。其開發(fā)方式為Luat,Luat = Lua + AT, Luat 是合宙(AirM2M)推出的物聯(lián)網(wǎng)開源架構(gòu),依托于通信模塊做簡易快捷的開發(fā),將傳統(tǒng)的AT命令用Lua封裝成API,并提供各種功能應用的demo,大大減少用戶的開發(fā)成本。詳細資料參見:wiki.openluat點com PS:一開始準備用安信可的A7模塊來實現(xiàn)將GPS上傳到OneNET平臺上,但是實際開發(fā)中發(fā)現(xiàn)各種功能都需要自己去實現(xiàn)(MQTT的實現(xiàn)讓我頭疼好久)并且還得外接一個MCU,大幅度增加了開發(fā)成本和開發(fā)時間,所以不得不放棄這種方案。在后續(xù)的選型時,無意間在淘寶上看到Air800,不需要外接MCU和豐富API讓我心動不已,于是買了一塊來嘗鮮,在開發(fā)過程中,不得不說Luat開發(fā)方式對開發(fā)者很友好,省略了很多自己造輪子的過程,所以在這兒也推薦一波。 OneNet平臺介紹OneNET作為中國移動通信集團推出的一個專業(yè)物聯(lián)網(wǎng)開放云平臺,提供了豐富的智能硬件開發(fā)工具和可靠的服務(wù),助力各類終端設(shè)備迅速接入網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)管理等完整的交互流程。 支持公開協(xié)議包括EDP、MODBUS、MQTT以及HTTP等多種協(xié)議。詳細資料參見:https://open.iot.10086.cn/doc 所需APILuat封裝了很多的實用API,所以在實現(xiàn)一些功能的時候就無需自己造輪子,直接調(diào)用其API即可 mqtt pack gps lbs json 實現(xiàn)思路本例通過MQTT將Air800獲取到的GPS坐標發(fā)送到OneNET平臺并顯示。 MQTT協(xié)議是一個面向物聯(lián)網(wǎng)應用的即時通信協(xié)議,使用TCP/IP提供網(wǎng)絡(luò)連接,能夠?qū)ω撦d內(nèi)容實現(xiàn)消息屏蔽傳輸,開銷小,可以有效降低網(wǎng)絡(luò)流量。OneNET平臺采用的是標準MQTT協(xié)議,所以使用合宙提供的MQTT API就能很方便的連上。只需要在OneNET上生成一個應用方可得到MQTT鑒權(quán) Q1:MQTT連接鑒權(quán)時,Payload中ClientIdentifier;UserName;UserPassword分別填寫什么?
A: ClientIdentifier: 創(chuàng)建設(shè)備時得到的設(shè)備ID,為數(shù)字字串;
UserName: 注冊產(chǎn)品時,平臺分配的產(chǎn)品ID,為數(shù)字字串;
UserPassword: 為設(shè)備的鑒權(quán)信息(即唯一設(shè)備編號,SN),或者為apiKey,為字符串。OneNET平臺優(yōu)勢之一可以利用數(shù)據(jù)點快速生成應用 要想讓數(shù)據(jù)在OneNET平臺上以數(shù)據(jù)點形式展現(xiàn)出來就得按照OneNET協(xié)議上傳數(shù)據(jù),使用OneNET平臺的mqtt協(xié)議調(diào)試工具可以看到payload以json格式發(fā)送,并在json前面加0x01,0x00,0x20(這個字節(jié)為json長度),payload格式發(fā)送。 json格式如下 - {
- "datastreams": [
- {
- "id": "temperature", //數(shù)據(jù)流名稱或數(shù)據(jù)流模板名稱
- "datapoints": [
- {
- "at": "2013-04-22T00:35:43", //上傳數(shù)據(jù)點時間,可選。如果為空,則設(shè)備云會取當前時間。
- //如果存在其格式必須為"YYYY-MM-DDThh:mm:ss"的形式(例如:2015-03-22T22:31:12)
- "value": 42 //上傳數(shù)據(jù)點值
- },
- {
- "at": "2013-04-22T00:55:43",
- "value": 84 //上傳數(shù)據(jù)點值
- }
- ]
- },
- {
- "id": "key", //數(shù)據(jù)流名稱或數(shù)據(jù)流模板名稱
- "datapoints": [
- {
- "at": "2013-04-22T00:35:43",//上傳數(shù)據(jù)點時間,可選。
- "value": {…}//上傳數(shù)據(jù)點值
- },
- {
- "at": "2013-04-22T00:35:43",
- "value": {…}//上傳數(shù)據(jù)點值
- }
- ]
- },
- {…}
- ]
- }
復制代碼
本例中的json格式為
- {
- "datastreams": [
- {
- "id": "gps",
- "datapoints": [
- {
- "at": "",
- "value": {
- "lon": 106.584,
- "lat": 29.5707,
- "ele": 100
- }
- }
- ]
- }
- ]
- }
復制代碼
可以看到對應不同的數(shù)據(jù)點,只需要修改“id”和“datapoints”。 部分代碼所以將GPS數(shù)據(jù)發(fā)送到OneNET平臺上,最關(guān)鍵點將獲取到的GPS數(shù)據(jù)打包為OneNET數(shù)據(jù)點格式
- local function msgPack()
- --打包json
- local torigin =
- {
- datastreams =
- {{
- id = "gps",
- datapoints =
- {{
- at = "",
- value =
- {
- lon = bgps.returnBlng(), --得到獲取到的經(jīng)度
- lat = bgps.returnBlat(), --得到獲取到的緯度
- ele = "100"
- }
- }}
- }}
- }
- local msg = json.encode(torigin) --對json進行編碼
- local len = msg.len(msg)
- buf = pack.pack("bbbA", 0x01,0x00,len,msg) --打包數(shù)據(jù)流字節(jié)頭
- end
復制代碼
GPS讀取數(shù)據(jù)處理
- --[[
- 字符串分割函數(shù),和其他語言的split使用方式類似
- 參數(shù):
- s:待分割的字符串
- sp:分割標識符
- 返回值:分割得到的字符串,類型為table
- 例子:temp = split("a,b,c,d",",")
- temp = {"a","b","c","d"}
- ]]
- function split(s, sp)
- local res = {}
- local temp = s
- local len = 0
- while true do
- len = string.find(temp, sp)
- if len ~= nil then
- local result = string.sub(temp, 1, len-1)
- temp = string.sub(temp, len+1)
- table.insert(res, result)
- else
- table.insert(res, temp)
- break
- end
- end
- return res
- end
-
- local function gpsGet()
- if gps.isfix() == true then --gps定位成功
- local gpsStr = gps.getgpslocation() --返回值為E,121.5259850,N,31.2356616格式 所以需要分割
- local temp = split(gpsStr,",")
- blng = temp[2]
- blat = temp[4]
- end
- if gps.isfix() == false then --gps定位失敗 用基站定位
- sys.timer_start(qrygps,100)
- end
- end
復制代碼
完整代碼見:https://github.com/lenghonglin/openLuat_Air800
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