很疑惑如何用單片機(jī)控制機(jī)械臂移動(dòng)

ID:265318 · 發(fā)表于 2017-12-22 15:04

用步進(jìn)電機(jī)嗎？可是步進(jìn)電機(jī)不是只能控橫向嗎？如果要求可以小范圍自由移動(dòng)呢？

ID:263980 · 發(fā)表于 2017-12-22 15:50

控制機(jī)器人，我以前做的仿生機(jī)器人，六足蜘蛛型的用的電機(jī)一般都是舵機(jī)，通過(guò)調(diào)制PWM波來(lái)控制旋轉(zhuǎn)角度的，有180°的舵機(jī)和360°的舵機(jī)

ID:126608 · 發(fā)表于 2017-12-22 16:00

橫向有橫向電機(jī)，縱向有縱向電機(jī)，單片機(jī)根據(jù)具體數(shù)據(jù)控制。

ID:213173 · 發(fā)表于 2017-12-22 21:33

不但可以控制電機(jī)，還可以控制液壓機(jī)電磁閥，沒(méi)有空間范圍限制。

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