很疑惑如何用單片機控制機械臂移動

ID:265318 · 發(fā)表于 2017-12-22 15:04

用步進(jìn)電機嗎？可是步進(jìn)電機不是只能控橫向嗎？如果要求可以小范圍自由移動呢？

ID:263980 · 發(fā)表于 2017-12-22 15:50

控制機器人，我以前做的仿生機器人，六足蜘蛛型的用的電機一般都是舵機，通過調(diào)制PWM波來控制旋轉(zhuǎn)角度的，有180°的舵機和360°的舵機

ID:126608 · 發(fā)表于 2017-12-22 16:00

橫向有橫向電機，縱向有縱向電機，單片機根據(jù)具體數(shù)據(jù)控制。

ID:213173 · 發(fā)表于 2017-12-22 21:33

不但可以控制電機，還可以控制液壓機電磁閥，沒有空間范圍限制。

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