入門級51單片機(jī)智能小車可實現(xiàn)多種功能,程序簡單易懂

ID:264081 · 發(fā)表于 2017-12-22 20:52

視頻演示：

可以實現(xiàn)避障，紅外跟隨，藍(lán)牙控制，尋跡

效果圖片：

紅外跟隨程序：

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar zkb_left1,zkb_right1,zkb_left2,zkb_right2,i1,j1,i2,j2; //占空比標(biāo)志
sbit IN1=P1^0; //電機(jī)控制端口
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit IN5=P1^4;
sbit IN6=P1^5;
sbit IN7=P1^6;
sbit IN8=P1^7;
sbit hw1=P2^4; //紅外傳感器端口
sbit hw2=P2^3;
sbit zkba=P0^0; //占空比控制端
sbit zkbb=P0^1;
sbit zkbc=P0^2; //占空比控制端
sbit zkbd=P0^3;
void delay_ms(uint z) //延時函數(shù)
{
uchar x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void init() //初始化函數(shù)
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256 ;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
zkba=1;
zkbb=1;
zkbc=1;
zkbd=1;
}
void time0() interrupt 1 //中斷服務(wù)函數(shù)
{
i1++;j1++;i2++;j2++; //進(jìn)入中斷i，j自加1
if(i1<zkb_right1) {zkbb=1;} //如果i小于設(shè)定值，使能端置1，否則置0
else zkbb=0;
if(i1==40) {zkbb=~zkbb;i1=0;} //如果i加到40；使能端取反，i置0
if(j1<zkb_left1) {zkba=1;}
else zkba=0;
if(j1==40) {zkba=~zkba;j1=0;}
if(i2<zkb_right2) {zkbd=1;} //如果i小于設(shè)定值，使能端置1，否則置0
else zkbd=0;
if(i2==40) {zkbd=~zkbd;i2=0;} //如果i加到40；使能端取反，i置0
if(j2<zkb_left2) {zkbc=1;}
else zkbc=0;
if(j2==40) {zkbc=~zkbc;j2=0;}
TH0=(65536-100)/256; //定時器0重裝初值
TL0=(65536-100)%256;
}
void go() //前進(jìn)函數(shù)
{
zkb_left1=8;
zkb_right1=8;
zkb_left2=8;
zkb_right2=8;
IN1=1; IN2=0;
IN3=1; IN4=0;
IN5=1; IN6=0;
IN7=1; IN8=0;
}
void back() //后退函數(shù)
{
zkb_left1=8;
zkb_right1=8;
zkb_left2=8;
zkb_right2=8;
IN1=0; IN2=1;
IN3=0; IN4=1;
IN5=0; IN6=1;
IN7=0; IN8=1;
}
void left() //左轉(zhuǎn)彎函數(shù)，
{
zkb_left1=10; //設(shè)置一個速度
zkb_right1=10;
zkb_left2=10;
zkb_right2=10;
IN1=0; IN2=1; //
IN3=1; IN4=0;
IN5=0; IN6=1;
IN7=1; IN8=0;
}
void right() //右轉(zhuǎn)彎函數(shù)
{
zkb_left1=10; //設(shè)置一個速度
zkb_right1=10;
zkb_left2=10;
zkb_right2=10;
IN1=1; IN2=0; //
IN3=0; IN4=1;
IN5=1; IN6=0; //
IN7=0; IN8=1;
}
void stop() //停止函數(shù)
{
IN1=0; IN2=0;
IN3=0; IN4=0;
IN5=0; IN6=0;
IN7=0; IN8=0;
}
void gensui() //
{
uchar flag; //定義一個標(biāo)志位，用于狀態(tài)判斷
if(hw1==1 & hw2==1) //
{flag=0;}
else if(hw1==0 & hw2==0) //
{flag=1;}
else if(hw1==1 & hw2==0) //
{flag=2;}
else if(hw1==0 & hw2==1) //
{flag=3;}
else flag=4; //其他情況標(biāo)志位置0
switch (flag)
{
case 0: go(); break; //情況0，前進(jìn)
case 1: stop(); break; //情況1，前進(jìn)
case 2: left(); break; //情況2，左轉(zhuǎn)
case 3: right(); break; //
case 4: stop(); break; //情況4，右轉(zhuǎn)
default: stop(); break; //
}
}
void main()
{
init();
delay_ms(1);
while(1)
{
gensui();
}
}

復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：

源程序打包.rar (87.95 KB, 下載次數(shù): 597)

ID:269089 · 發(fā)表于 2017-12-30 00:32

樓主，可以分享一波嗎

ID:264081 · 發(fā)表于 2017-12-31 08:47

ruguowoshidj 發(fā)表于 2017-12-30 00:32
樓主，可以分享一波嗎

代碼已經(jīng)發(fā)出來了

ID:202586 · 發(fā)表于 2018-1-2 20:10

謝謝分享學(xué)習(xí)下

ID:271338 · 發(fā)表于 2018-1-4 13:45

這一波操作很溜~學(xué)習(xí)了

ID:284774 · 發(fā)表于 2018-3-16 16:24

里面不是坑

ID:285079 · 發(fā)表于 2018-3-17 07:44

樓主很強勢，點個贊

ID:289779 · 發(fā)表于 2018-3-22 18:49

謝謝樓主，很強

ID:264081 · 發(fā)表于 2018-3-31 23:00

liuchaocctv 發(fā)表于 2018-3-16 16:24
里面不是坑

怎么會不是，哪里出問題了吧

ID:305541 · 發(fā)表于 2018-4-11 11:58

謝謝樓主

ID:258650 · 發(fā)表于 2018-4-20 15:38

謝謝分享學(xué)習(xí)下

ID:305648 · 發(fā)表于 2018-4-22 16:03

樓主，我想問一下，跟隨用的什么紅外模塊啊，謝謝

ID:305648 · 發(fā)表于 2018-4-22 16:52

有人做出來了嗎

ID:309758 · 發(fā)表于 2018-5-14 22:10

這幾種功能的程序是在一個總程序里面的還是各個程序分開的？

ID:331717 · 發(fā)表于 2018-5-16 22:55

正在找這個

ID:335277 · 發(fā)表于 2018-5-31 22:53

贊一個

ID:349966 · 發(fā)表于 2018-6-13 18:13

請問樓主這里邊是教程還是只有代碼？

我是新手能看懂不？

ID:264081 · 發(fā)表于 2018-6-14 21:39

1205693382 發(fā)表于 2018-6-13 18:13
請問樓主這里邊是教程還是只有代碼？

沒有教程哦，不過這些程序很容易看懂的

ID:356094 · 發(fā)表于 2018-6-22 23:52

感謝樓主的分享

ID:358191 · 發(fā)表于 2018-6-25 09:32

l厲害了，感謝樓主分享

ID:283315 · 發(fā)表于 2018-6-25 09:49

IO好像不夠用是IO口公用了還是擴(kuò)展了IO口？？？樓主很急啊��！

ID:353118 · 發(fā)表于 2018-6-25 16:49

紅外跟隨

ID:396124 · 發(fā)表于 2018-10-30 23:50

有小車的電路圖嗎？

ID:419603 · 發(fā)表于 2018-11-2 12:42

好厲害

ID:418342 · 發(fā)表于 2018-11-2 17:22

謝謝分享

ID:328975 · 發(fā)表于 2018-11-2 22:28

樓主，電路原理圖可以分享嗎？

ID:421919 · 發(fā)表于 2018-11-6 20:42

很給力喲

ID:428050 · 發(fā)表于 2018-11-17 11:06

很好，學(xué)習(xí)了。

ID:428221 · 發(fā)表于 2018-11-18 21:22

很給力！頂！真棒！

ID:428947 · 發(fā)表于 2018-11-18 23:53

厲害

ID:280485 · 發(fā)表于 2018-12-8 16:32

非常感謝�。。。。�！

ID:435490 · 發(fā)表于 2018-12-13 09:12

很棒的東西，謝謝樓主，幫了大忙

ID:436621 · 發(fā)表于 2018-12-16 00:58

非常給力，謝謝分享！

ID:445186 · 發(fā)表于 2018-12-18 23:11

謝謝樓主無私分享，真的很有用！

ID:444919 · 發(fā)表于 2018-12-23 12:17

都用的哪些配件，有清單嗎？發(fā)下學(xué)習(xí)。

ID:482513 · 發(fā)表于 2019-3-2 11:49

好�。�！

ID:485051 · 發(fā)表于 2019-3-5 17:58

ruguowoshidj 發(fā)表于 2017-12-30 00:32
**** 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽 ****

望分享

ID:486550 · 發(fā)表于 2019-3-7 21:50

沒有黑幣

氣死了，我也想學(xué)

ID:486550 · 發(fā)表于 2019-3-9 21:28

終于下載上了，可藍(lán)牙控制應(yīng)該怎么能了

希望能幫忙，謝謝

ID:495022 · 發(fā)表于 2019-3-26 09:46

謝謝，正需要呢

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