一份性價比超高的舵機
1. Dynamixel AX－12
1.1 AX－12 概覽和特性
Dynamixel 系列機器人舵機是一種智能化、模塊化動力裝置， 由齒輪減速箱、一個精確的直流電機以及具備通訊功能的控制芯片打包而成。能產(chǎn)生大扭矩，材料堅固，保證承受極大外力必需的強度和韌性。工作時可反饋內(nèi)部狀況，例如內(nèi)部溫度或輸入電壓。
z 精確控制
位置和速度可設(shè)為 1024等分控制。
z 柔性驅(qū)動
控制舵機位移過程中，柔性轉(zhuǎn)動的角度可調(diào)。
z 反饋
反饋值包括角位移、角速度和負載扭矩。
z 報警系統(tǒng)
當舵機內(nèi)部參數(shù)（例如內(nèi)部電壓、扭矩和電壓等）偏離工作值過大時，系統(tǒng)將警告用戶，也可以自動處理該問題（例如撤銷扭矩）
z 通訊
支持通訊速度最高達 1Mbps。
z 分布式控制
位置、速度、伺服性和扭矩可以通過一個指令包設(shè)定，這樣主控制器即使資
源很少，也可以控制很多舵機。
z 工程塑料
殼體由高質(zhì)量工程塑料制成，可承受大扭矩負載。
z LED指示燈
顯示用戶是否操作錯誤。
1.2 主要參數(shù)
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