材料: 3.18650電池兩節(jié)+電池盒(用來給小車整套系統(tǒng)供電)
4.E18-D80NK 紅外光電開關(guān)(用來沿著墻壁走和避障)
本人就是在這家買的傳感器,感覺還不錯(cuò)。留下鏈接
(距離可調(diào),詳細(xì)資料可去某寶自己找) 距離可調(diào),可以檢測40cm以外火源的具體位置。 用PWM波來控制,使兩電機(jī)達(dá)到不同的速度,從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,倒退等動(dòng)作。 系統(tǒng)的核心部件 8.升壓模塊 電壓可調(diào),可根據(jù)實(shí)際需求來調(diào)。本人自制的風(fēng)扇啟動(dòng)后電流達(dá)不到,想要的效果只好來加大電壓。 9.7805若干 因?yàn)閭€(gè)模塊所需的電壓都是5V,但是7805輸出能力有限,所以不同的模塊都要配備7805來穩(wěn)壓。 做系統(tǒng)的總開關(guān),控制小車是否通電。本人買的就是這種。
以上器件是成品,本人在某寶找的。 剩下的都是自己DIY的,做為一名電子愛好者,必須要會(huì)DIY,嘿嘿。 DIY的電路以及具體連接方法,在電路原理圖里。還有不明白之處可以聯(lián)系我。 程序方面有調(diào)試過程中的全部程序,最終程序在程序改3最終版本中,可以根據(jù)自己需要改動(dòng)。 |