4*4鍵盤源程序基于stm32

ID:272171 · 發(fā)表于 2018-1-5 22:54

單片機源程序如下:

//通過GPIOA的0—7腳pa.0-pa.3接列，上拉輸入。pa.4-pa.7接行推挽輸出。無按鍵按下時pa.0-pa.3均為高電平，當(dāng)當(dāng)對應(yīng)按鍵按下時接通的列輸出低電平將其引腳拉低返回相應(yīng)鍵值。
//通過GPIOA的pa.8-pa.11引腳接通4輸入數(shù)碼管，當(dāng)對應(yīng)引腳按下時數(shù)碼管顯相應(yīng)的值，key1對應(yīng)數(shù)碼管顯0.......key16對應(yīng)顯f
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "4X4.h"
u16 key_Pressed ,key_val=0; //存放鍵值
u8 key_Map[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16}; /*******************************************
*******************************************
* Check_Key(),檢查按鍵，確認(rèn)鍵值
*********************************************/
/*******************************************
函數(shù)名稱：Check_Key
功能：掃描鍵盤的IO端口，獲得鍵值
參數(shù)：無
返回值：key_val
********************************************/
int Check_Key(void)
{
u16 row ,col,tmp1,tmp2;
tmp1 = 0x10;
for(row = 0;row < 4;row++) //行掃描
{
GPIOA->ODR|=0x00f0; //PA.4-PA.7輸出1
GPIOA->ODR -= tmp1; //Pa.4~p.7輸出四位中有一個為0
tmp1 <<=1;
if ((GPIOA->IDR & 0x0f) < 0x0f) //是否PAIN的PA.0~PA.3中有一位為0
{
tmp2 = 0x01; // tmp2用于檢測出那一位為0
for(col = 0;col < 4;col++) // 列檢測
{
if((GPIOA->IDR&tmp2) == 0x00) // 是否是該列,等于0為是
{
key_val = key_Map[row * 4 + col]; // 獲取鍵值
return(key_val); // 退出循環(huán)
}
tmp2 <<= 1; // tmp2右移1位
}
}
}
}
void GPIO_Inita(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PA.4——PA.11端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOA.8
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PA.8 輸出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //LED1-->PD.2 端口配置, 推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //推挽輸出，IO口速度為50MHz
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3); //PD.2 輸出高
}

復(fù)制代碼

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