小白求教，單片機(jī)控制L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)不懂關(guān)于PWM

ID:241325 · 發(fā)表于 2018-1-17 21:03

單片機(jī)控制L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)不懂關(guān)于PWM的問題，能幫忙講解一下么

ID:111634 · 發(fā)表于 2018-1-17 23:33

本帖最后由 zl2168 于 2018-1-17 23:35 編輯

實(shí)例100 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及PWM調(diào)速

先Proteus仿真一下，確認(rèn)有效。

實(shí)例100 直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速.rar (44.12 KB, 下載次數(shù): 36)

以上摘自張志良編著《80C51單片機(jī)仿真設(shè)計(jì)實(shí)例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學(xué)出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機(jī)應(yīng)用100案例，用于仿真實(shí)驗(yàn)操作，電路與程序真實(shí)可靠可信可行。書中電路和程序設(shè)計(jì)有詳細(xì)說明，程序語句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網(wǎng)站免費(fèi)下載，程序源代碼只能到書上看了。到圖書館借，或到新華書店翻閱，或到網(wǎng)上書店打折購買。

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-1-18 09:11

很簡單的。我使用的是L298N模塊，如圖

圖中，已經(jīng)標(biāo)清楚了怎么接線，這里就不多說。
但要注意：那個(gè)5V供電，是輸出，供單片機(jī)使用的，12V供電是輸入。
L298N可以同時(shí)控制兩個(gè)直流電機(jī)。每個(gè)電機(jī)控制I/O口有三個(gè)：使能、IN1、IN2
使能可以開關(guān)電機(jī)，當(dāng)然，也可能用IN1=0，IN2=0或IN1=1，IN2=1關(guān)閉電機(jī)
PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，最好是用使能端。
就是一會使能置1，一會置0，就可以調(diào)速了。簡單的，就是用軟件延時(shí)，高級一點(diǎn)的，用定時(shí)器中斷。
本站內(nèi)這個(gè)內(nèi)容很多，你自己找找，在智能小車那個(gè)板塊里。

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小白求教，單片機(jī)控制L298N驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)不懂關(guān)于PWM

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