小白求教，單片機控制L298N驅(qū)動直流電機不懂關(guān)于PWM

ID:241325 · 發(fā)表于 2018-1-17 21:03

單片機控制L298N驅(qū)動直流電機不懂關(guān)于PWM的問題，能幫忙講解一下么

ID:111634 · 發(fā)表于 2018-1-17 23:33

本帖最后由 zl2168 于 2018-1-17 23:35 編輯

實例100 直流電機正反轉(zhuǎn)及PWM調(diào)速

先Proteus仿真一下，確認有效。

實例100 直流電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速.rar (44.12 KB, 下載次數(shù): 36)

以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設(shè)計實例教程——基于Keil C和Proteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1，內(nèi)有常用的單片機應(yīng)用100案例，用于仿真實驗操作，電路與程序真實可靠可信可行。書中電路和程序設(shè)計有詳細說明，程序語句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網(wǎng)站免費下載，程序源代碼只能到書上看了。到圖書館借，或到新華書店翻閱，或到網(wǎng)上書店打折購買。

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-1-18 09:11

很簡單的。我使用的是L298N模塊，如圖

圖中，已經(jīng)標清楚了怎么接線，這里就不多說。
但要注意：那個5V供電，是輸出，供單片機使用的，12V供電是輸入。
L298N可以同時控制兩個直流電機。每個電機控制I/O口有三個：使能、IN1、IN2
使能可以開關(guān)電機，當然，也可能用IN1=0，IN2=0或IN1=1，IN2=1關(guān)閉電機
PWM控制電機轉(zhuǎn)速時，最好是用使能端。
就是一會使能置1，一會置0，就可以調(diào)速了。簡單的，就是用軟件延時，高級一點的，用定時器中斷。
本站內(nèi)這個內(nèi)容很多，你自己找找，在智能小車那個板塊里。

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