基于單片機(jī)的舵機(jī)控制仿真實(shí)驗(yàn)研究

ID:277405 · 發(fā)表于 2018-1-18 15:35

摘要
針對嵌入式系統(tǒng)專業(yè)學(xué)生我們設(shè)計(jì)了基于ＡＴ８９Ｃ５２單片機(jī)的舵機(jī)控制仿真實(shí)驗(yàn) 本實(shí)驗(yàn)選擇舵機(jī)作為控制對象具體闡述了舵機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制原理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)步驟此實(shí)驗(yàn)選取ＡＴ８９Ｃ５２單片機(jī)作為主控制器產(chǎn)生ＰＷＭ信號控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角使用Ｐｒｏｔｅｕｓ仿真軟件對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行仿真通過單片機(jī)的舵機(jī)控制仿真實(shí)驗(yàn)可以加深學(xué)生對單片機(jī)定時器編程和舵機(jī)控制方法的掌握增強(qiáng)學(xué)生分析和解決問題能力

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